本研究のアプローチ:位置合わせ
少数(2-3%程度)の画素上で動きベクトルを高速計算する
仮動きベクトル生成と反復改良計算
ロバスト推定によるoutlierによる影響を除去
M-推定を用いる
いかにして
計算コストを低くするか
勾配値を基準に選別する
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