通商産業省 工業技術院 機械技術研究所　 自動車安全公害部に交通システム課が新設される．これが私の関連するＩＴＳ研究の部署の始まり．その後，ＩＴＳ研究を行ってきた部署は，物理情報部　知識工学研究課となり，物理情報部　知識工学研究室にいたる

省庁再編により経済産業省 産業技術総合研究所　 機械技術研究所となる．

独立法人化により独立行政法人　産業技術総合研究所　知能システム研究部門　ＩＴＳ研究グループ（グループ長：津川定之：現名城大学教授／産総研招聘研究員）となる．

ＩＴＳ研究グループは，フィールドシステム研究グループと合流し，フィールドシステム研究グループにてＩＴＳ研究を続行中（ＩＴＳサブグループ）．

フィールドシステム研究グループは，フィールドロボティクス研究グループに名称変更．ＩＴＳ研究を続行中（ＩＴＳサブグループ）．

フィールドロボティクス研究グループから一部メンバーが，新設のスマートモビリティ研究グループが分離．フィールドロボティクス研究グループは，歩道以外の自動車関連などのＩＴＳ研究を継続．