Dr. Takanori Shibata

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Japanese

   柴田 崇徳 (しばた たかのり)

 

本務:

独立行政法人 産業技術総合研究所

知能システム研究部門 

知的インタフェース研究グループ

主任研究員

305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 つくば中央第2

TEL 029-861-5980

FAX 029-861-5992

E-mail; shibata-takanori@aist.go.jp

 

併任・兼任:

科学技術振興事業機構 さきがけ研究21 「相互作用と賢さ」領域 研究員

東京大学生産技術研究所 協力研究員

 

最近の研究分野:

人と共存し、相互作用により、楽しみや安らぎを提供することを目的にするメンタルコミットロボット

病院や高齢者向け施設などでのロボット・セラピー

人道的対人地雷探知・除去技術

 

経歴:

           1967年 富山県生

学歴:

           1989年 名古屋大学工学部電子機械工学科 卒業

           1992年 名古屋大学大学院博士課程電子機械工学専攻 修了 博士(工学)

研究歴: ロボットの階層的知的制御、人道的対人地雷探知・除去技術、産業用ロボットの教示スキルのモデル化・教示作業の自動化、メンタルコミットロボット、ロボット・セラピー

業務歴:

           1992年 日本学術振興会 特別研究員DC1

           1992年 名古屋大学工学部機械情報システム工学科 助手

1993年 通商産業省工業技術院機械技術研究所ロボット工学部 研究官

           1995−97年 マサチューセッツ工科大学人工知能研究所 研究員兼任

           1996年 チューリッヒ大学人工知能研究所 客員研究員

           1997年−現在 東京大学生産技術研究所 協力研究員

           1998年 マサチューセッツ工科大学人工知能研究所 客員研究員

           1998年 通商産業省工業技術院機械技術研究所ロボット工学部 主任研究官

           2001年−現職

           その他

教育歴:

           1999−2000年 東京大学大学院新領域創成科学研究科 講師併任

           2001年−現在 東京工業大学工学部機械科学科 講師併任

           その他

 

受賞歴

           1995年 IEEE/IFSA ファジィロボット賞

           1997年 富山県未来財団 とやま賞

           2002年 ギネス世界記録 Most Therapeutic Robot

           2002年 Good Design賞・新領域部門

           2003年 Swedish Museum of Science and Technology Robot Exhibition Award

           2003年 社)日本青年会議所 人間力大賞

2003年 社)日本青年会議所 TOYP会長賞

2003年 社)日本青年会議所 人間力大賞グランプリ

2003年 社)日本青年会議所 内閣総理大臣奨励賞

           2003年 PC Magazine, Best of COMDEX finalist

           その他

 

学会活動

所属学会

活動歴

国際会議

 

招待講演会

           多数

PUBLICATIONS

1.著書・訳書:

           [1] 柴田・福田、人工生命の近未来−新たな生をつくるテクノロジー、時事通信社、1994

           [2] E. Sanchez, T. Shibata, L. A. Zadeh, Genetic Algorithms and Fuzzy Logic Systems – Soft Computing Perspectives, World Scientific, 1997

[3] 柴田、福田、ファジィロボット−インテリジェントシステムのためのソフトコンピューティング、朝倉書店、1997

           その他、多数

2.解説:多数

3.論文(和文論文集)

4.論文(英文ジャーナル)

5.論文(国際会議 Full Paper Review)

6.論文(国際会議 Abstract Review)

7.論文・報告書(和文、査読なし)

8.論文・報告書(英文、査読なし)

 

特許・意匠等

           多数

 

 

アザラシ型メンタルコミットロボット

 

小児病棟でのロボット・セラピー

 

介護老人保健施設でのロボット・セラピー