宮腰 清一（Seiichi MIYAKOSHI）
〒305-8568 305-0068 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
E-mail：s.miyakoshi*aist.go.jp（*を@に変更して使用してください。）
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- １９９２年３月 東京工業大学 工学部 制御工学科 卒業
- １９９４年３月 東京工業大学 大学院総合理工学研究科 システム科学科 修士課程修了
- ２００７年９月 博士（工学） （電気通信大学）
- １９９４年４月 ～１９９７年３月 電子技術総合研究所 知能システム部 行動知能研究室 研究員
- １９９７年４月 ～２００１年３月 電子技術総合研究所 知能システム部 ヒューマノイド・インタラクション・ラボ 研究員
- ２００１年４月 ～２００１年１０月 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究ラボ 研究員
- ２００１年１１月 ～２００３年４月 ATR 人間情報科学研究所 第3研究室 客員研究員
- ２００３年５月 ～２００３年１２月 ATR 脳情報研究所 情報科学ヒューマノイドロボット研究室 (改組) 客員研究員
- ２００４年１月 ～２００８年６月 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター 研究員
- ２００８年７月 ～２００９年７月 経済産業省 商務情報政策局 サービス産業課 医療・福祉機器産業室 室長補佐
- ２００９年８月 ～２０１０年３月 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター 研究員
- ２０１０年４月 ～２０１１年３月 産業技術総合研究所 デジタルヒューマン工学研究センター(改組) 研究員
- ２０１１年４月 ～２０１４年３月 産業技術総合研究所 環境安全管理部 ライフサイエンス実験管理室 主査、主幹
- ２０１４年４月 ～２０１５年３月 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 スマートモビリティ研究グループ 主任研究員
- ２０１５年４月 ～２０１９年３月 産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター スマートモビリティ研究チーム (改組) 主任研究員
- ２０１９年４月 ～２０２０年３月 総務本部 人事部 人材開発企画室 企画主幹
- ２０２０年４月 ～２０２３年６月 産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター フィールドロボティクス研究チーム 主任研究員
- ２０２３年６月 ～２０２３年６月 総務本部 人事部 審議役
- ２０２３年７月 ～２０２４年２月 福島国際研究教育機構 運営管理部門 研究開発推進部 研究開発推進第一課 調査役(転籍出向)
- ２０２３年７月 ～２０２４年２月 産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター フィールドロボティクス研究チーム 協力研究員
- ２０２４年３月 ～ 産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター フィールドロボティクス研究チーム 主任研究員
自動バランススノーボード SbSb Skesaburou (2018～)
低層高所作業向け倒立振子型全方向台車 mIm (2017～)
高随意操縦性乗物 LandCraft (2014～)
脚式自転車・脚式バイク BiTrekker: 人間機械協調による2足歩行システム(2007～)
2脚移動におけるバランス維持動作の生成・制御法(2001～)
能動2足歩行の基礎的メカニズムのシミュレーション(1999～)
- 脚伸縮型コンパス状モデル
- ヒトの歩行特性との類似性
神経振動子を用いた運動制御(1997～1999)
- 2足足踏み運動の3次元シミュレーションと環境適応性の検証
- 神経振動子パラメータの自動調整
ラバチュエータ・アーム利用のジャグリング(1994～1997)
神経振動子を用いたジャグリングロボット(1992～1994)
神経振動子を用いたジャグリングロボット(1992～1994)
- 日本ロボット学会 (RSJ)
- 計測自動制御学会 (SICE)