梶田秀司のホームページ

Last updated: June 21, 2011.

Shuuji KAJITA, Dr.Eng.
Humanoid Robotics Group, Intelligent Systems Research Institute
National Institute of Advanced Inductrial Science and Technology,AIST,METI

かじた　　しゅうじ

博士(工学) 梶田秀司

経済産業省産業技術総合研究所知能システム研究部門
 ヒューマノイド研究グループ主任研究員

2001年10月15日以来の訪問者数
Jump to English page

「ヒューマノイドロボット」	比留川博久氏，原田研介氏，横井一仁氏との共著による教科書です (2005年4月25日)．正誤表を作成しました．サポートページからダウンロードして下さい．(2007年7月26日) オーム社の「ヒューマノイドロボット」のページへ(本文中のMatlabコードがダウンロードできます）．
現在のプロジェクト	産総研ヒューマノイド研究グループロボット用シミュレータ　OpenHRP3 ヒューマノイド研究で誕生したOpenHRPが，あらゆるロボットに適用可能なシミュレータとして生まれ変わりました．('08 6/18 オープンソースソフトウェアとして公開開始！)．「ユーザ指向ロボットオープンアーキテクチャの開発」 3.サイバネティックヒューマン 2009 3/16 人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功 2011 6/16 HRP-4C「未夢」による屋外歩行実験
終了プロジェクト	実環境で働く人間型ロボット基盤技術の研究開発 (FY2002～FY2006) (NEDO 基盤技術研究促進事業) 人間協調・共存型ロボットシステム（HRP)　(FY1998～FY2002) MSTCの人間協調・共存型ロボットシステムのページ２足歩行ロボット研究 at MEL(FY1995～FY2001) 旧機械技術研究所で行った研究について紹介します。
２足歩行ロボットについて	【Q&A 一般向け　】２足歩行ロボットって何ですか？【Q&A 研究者向け】よくある質問と回答【データベース】世界の２足歩行研究【データベース】ホンダＰ２，Ｐ３についてロボットの機構と制御－ホンダ・ヒューマノイドに関する考察－産総研の荒井裕彦氏によるとても鋭い考察です。お勧め。
僕について	略歴など業績一覧森山和道氏のネットサイエンス・インタビュー・メールに登場しました。所内専用ページ（産総研外部からは入れません）

戻り口

旧機械技術研究所

「ヒューマノイドロボット」	比留川博久氏，原田研介氏，横井一仁氏との共著による教科書です (2005年4月25日)．正誤表を作成しました．サポートページからダウンロードして下さい．(2007年7月26日) オーム社の「ヒューマノイドロボット」のページへ(本文中のMatlabコードがダウンロードできます）．
現在のプロジェクト	産総研ヒューマノイド研究グループロボット用シミュレータ　OpenHRP3 ヒューマノイド研究で誕生したOpenHRPが，あらゆるロボットに適用可能なシミュレータとして生まれ変わりました．('08 6/18 オープンソースソフトウェアとして公開開始！)．「ユーザ指向ロボットオープンアーキテクチャの開発」 3.サイバネティックヒューマン 2009 3/16 人間に近い外観と動作性能を備えたロボットの開発に成功 2011 6/16 HRP-4C「未夢」による屋外歩行実験
終了プロジェクト	実環境で働く人間型ロボット基盤技術の研究開発 (FY2002～FY2006) (NEDO 基盤技術研究促進事業) 人間協調・共存型ロボットシステム（HRP)　(FY1998～FY2002) MSTCの人間協調・共存型ロボットシステムのページ２足歩行ロボット研究 at MEL(FY1995～FY2001) 旧機械技術研究所で行った研究について紹介します。
２足歩行ロボットについて	【Q&A 一般向け　】２足歩行ロボットって何ですか？【Q&A 研究者向け】よくある質問と回答【データベース】世界の２足歩行研究【データベース】ホンダＰ２，Ｐ３についてロボットの機構と制御－ホンダ・ヒューマノイドに関する考察－産総研の荒井裕彦氏によるとても鋭い考察です。お勧め。
僕について	略歴など業績一覧森山和道氏のネットサイエンス・インタビュー・メールに登場しました。所内専用ページ（産総研外部からは入れません）

	かじた　　しゅうじ
博士(工学)	梶田秀司