花井 亮(はない りょう)

産業技術総合研究所研究員(知能システム部門ディペンダブルシステム研究グループ)

経歴

2001年京都大学理学部卒業(物理系)
2003年京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻修了
2007年同専攻博士課程修了(情報学)
2007年- 東京大学特任研究員を経て,特任助教
2012年- 産業技術総合研究所研究員

2003年-2005年 東京大学大学院情報理工学系研究科戦略ソフトウェア創造人材養成プログラム
2011年- 情報処理学会プログラミング研究会(PRO)運営委員,編集委員
2012年- ロボット学会データ工学ロボティクス研究専門委員

研究

プログラミング言語実行環境,メモリ管理

ごみ集め(GC),リージョン推論,ロボットアプリケーションへの応用

移動ロボット

自己位置推定,経路計画,経路追従

物体認識

三次元形状,画像を利用した物品の認識

双腕ロボット,システム統合

安全な人とロボットの協調作業のための認識および動作計画,高信頼ロボットシステム

論文リスト

論文誌
国際学会
国内学会(査読有り)
国内学会(査読無し)

講演等

「パーソナルモビリティと自律移動」 京都大学情報学研究科通信情報システム専攻談話会, 2009