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YAMANOBE Natsuki's HP

last updated 2022.06.30
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Profile
山野辺 夏樹（Yamanobe, Natsuki）
国立研究開発法人産業技術総合研究所
インダストリアルCPS研究センター
オートメーション研究チーム 主任研究員
兼務:AIST-CNRSロボット工学連携研究ラボ
〒135-0064 東京都江東区青海2-4-7 産総研臨海副都心センター 第2別館
E-mail：n-yamanobe(at)aist.go.jp
※ (at) は置き換えて下さい。
東京農工大学大学院 工学府 機械システム工学専攻 客員准教授
連携大学院 産業技術総合研究所 佐川・山野辺・鮎澤研究室
経歴
  • 2002年3月 京都大学 工学部 物理工学科卒業
  • 2004年3月 東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 修士課程修了
  • 2007年3月 東京大学大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 博士課程修了
  • 2007年3月 博士（工学）
  • 2005年4月〜2007年3月 日本学術振興会特別研究員（DC2）

  • 2007年4月 産業技術総合研究所 入所
  • 2007年4月〜2018年12月 産業技術総合研究所 知能システム研究部門
  • 2014年9月〜2015年12月 カールスルーエ工科大学 客員研究員
  • 2019年1月〜2020年3月 産業技術総合研究所 人工知能研究センター
  • 2019年4月 東京農工大学大学院 工学府 機械システム工学専攻 客員准教授　着任
  • 2020年4月〜 産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター
  • 2021年4月〜2022年3月 産業技術総合研究所 情報・人間工学領域 人工知能研究戦略部 人工知能研究企画室に所内出向
研究テーマ
  • Human-Robot Collaboration
  • Robot Task/Motion Planning/Learning
研究実績

査読付き学術雑誌論文

  • Toward a Holistic Human-Robot Interaction Model forSociety 5.0 and Industry 5.0, a Systematic Review and Taxonomy of Human-Centered and Performance Metrics, E. Coronado, T. Kiyokawa, G.A. Garcia Ricardez, I.G. Ramirez-Alpizar, G. Venture, N. Yamanobe, Journal of Manufacturing Systems, 2022 (in press)
  • Towards Active Physical Human-Robot Interaction: quantifying the human state during interactions, Y. Hu, N. Abe, M. Benallegue, N. Yamanobe, G. Venture, E. Yoshida, IEEE Trans. on Human-Machine Systems, 2022. DOI: 10.1109/THMS.2021.3138684
  • pplying Kansei/Affective Engineering Methodologies in the Design of Social and Service Robots: A Systematic Review, E. Coronado, G. Venture, N. Yamanobe, International Journal of Social Robotics, 13, pp. 1161-1171, 2021
  • ヒトの作業特性に基づく複数ステップ力制御の最適化, 福本 靖彦, 山野辺 夏樹, 万 偉偉, 原田 研介, 日本ロボット学会誌, 38-4, pp. 391-400, 2020
  • The where of handovers by humans: Effect of partner characteristics, distance and visual feedback, S. Kato, N. Yamanobe, G. Venture, E. Yoshida, G. Ganesh, PLoS One, 14-6, e02171292019, 2019
  • ヒトの作業データにおける相関に基づくロボットの力制御設計, 福本 靖彦, 山野辺 夏樹, 万 偉偉, 原田 研介, 日本機械学会論文集, 85-874, pp.18-00489, 2019
  • A Regrasp Planning Component for Object Reorientation, W. Wan, H. Igawa, K. Harada, H. Onda, K. Nagata, N. Yamanobe, AUTONOMOUS ROBOTS, 43-5, pp.1101-1115, 2019
  • Motion-Data Driven Grasp/Assembly Planner, K. Harada, N. Yamanobe, W. Wan, K. Nagata, I.G. Ramirez-Alpizar, T. Tsuji, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 5-4, pp.232-235, 2019
  • Technique of Recovery Process and Application of AI in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification, A. Nakamura, K. Nagata, K. Harada, N. Yamanobe, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 5-1, pp.56-62, 2018/06
  • A Brief Review of Affordance in Robotic Manipulation Research, N. Yamanobe, W. Wan, I.G. Ramirez, D. Petit, T. Tuji, S. Akizuki, M. Hashimoto, K. Nagata, K. Harada, ADVANCED ROBOTICS, 31-19-20, pp. 1086-1101, 2017
  • The Suitable Timing of Visual Sensing in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification, A. Nakamura, K. Nagata, K. Harada, N. Yamanobe, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 4-2, pp.134-137, 2017
  • Estimation and Categorization of Errors in Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification, A. Nakamura, K. Nagata, K. Harada, N. Yamanobe, Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 4-2, pp.163-167, 2017
  • Using Simplified Geometric Models in Skill-Based Manipulation for Objects Used in Daily Life, A. Nakamura, K. Nagata, K. Harada, N. Yamanobe, Artificial Intelligence Research, 6-2, pp.100-110, 2017
  • Error Recovery of Pick-and-Place Tasks in Consideration of Reusability of Planning, A. Nakamura, K. Nagata, K. Harada, N. Yamanobe, Journal of Robotics, Networks and Artificial Life, 2-1, pp.22-25, 2015
  • Error Recovery Using Task Stratification and Error Classification for Manipulation Robots in Physical Distribution, A. Nakamura, K. Nagata, K. Harada, N. Yamanobe, Transaction on Control and Mechanical Systems, 3-3, pp.122-131, 2014
  • Validating an object placement planner for robotic pick-and-place tasks, K. Harada, T. Tsuji, K. Nagata, N. Yamanobe, H. Onda, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 62-, pp.1463-1477, 2014
  • Towards Snap Sensing, J. Rojas, K. Harada, H. Onda, N. Yamanobe, E. Yoshida, K. Nagata, Y. Kawai, Int. J. Mechatronics and Automation, 3-2, pp.69-93, 2013/04
  • Single-Switch User Interface for Robot Arm to Help Disabled People Using RT-Middleware, Y. Wakita, N. Yamanobe, K. Nagata, E. Ono, Journal of Robotics, 2011-528425, 2012
  • 重度障害のある人の上肢機能を支援する小型軽量ロボットアームRAPUDAの操作性評価, 山野辺 夏樹, 尹 祐根, 脇田 優仁, 永田 和之, 木之瀬 隆, 小野 栄一, ヒューマンインタフェース学会論文誌, 13-2, pp.109-116, 2011
  • Integration of Manipulation, Locomotion, and Communication Intelligent RT Software Components for Mobile Manipulator System Using Scenario Tools in OpenRT Platform, N. Yamanobe, N.E. Sian, E. Yoshida, N. Kita, K. Nagata, K. Yokoi, Y. Takano, Journal of Robotics and Mechatronics, 76-766, pp.27-34, 2010
  • Motion Planning by Integration of Multiple Policies for Complex Assembly Tasks, N. Yamanobe, H. Fujii, T. Arai, R. Ueda, Cutting Edge Robotics, In-Tech, 2010
  • Increasing Efficiency of Force-Controlled Robotic Assembly -Design of Damping Control Parameters Considering Cycle Time-, T. Arai, N. Yamanobe, Y. Maeda, H. Fujii, T. Kato, T. Sato, Annals of the CIRP, vol. 55, A2, 2006
  • サイクルタイムを考慮した力制御パラメータ設計, 山野辺 夏樹, 前田 雄介, 新井 民夫, 渡邉 淳, 加藤 哲朗, 佐藤 貴之, 畑中 心, 日本ロボット学会誌, vol.24, no.4, pp.554-562, 2006

解説ほか

  • ロボットによる心地の良い手渡しのための人動作の解析, 山野辺 夏樹, 日本ロボット学会誌, 37-10, pp.42-45, 2019
  • データベースに基づくロボットの作業動作計画, 原田 研介、万 偉偉、I.G. Ramirez、山野辺 夏樹、辻徳生, ロボット学会誌, 37-8, pp.679-682、2019
  • ロボットマニピュレーション研究におけるアフォーダンスに関するレビュー, 山野辺 夏樹, 万 偉偉, I.G. Ramirez, D. Petit, 辻 徳生, 秋月 秀一, 橋本 学, 永田 和之, 原田 研介, ロボット学会誌, 36-5, pp.327-337, 2018
  • マニピュレーションにおける力制御の研究動向, 山野辺 夏樹, 計測と制御, 56-10, pp.741-746, 2017
  • 高所調査用ロボットの開発, 山野辺 夏樹, 加藤 晋, 横井 一仁, 松本 隆志, 日本ロボット学会誌, 32-2, pp.145-147, 2014
  • 上肢に障害のある方用ロボットアーム RAPUD, 尹 祐根、松本 吉央、原 功、中坊 嘉宏、朴 雲埴、山野辺 夏樹、脇田 優仁、永田 和之、丸山 健一、神徳 徹雄、河井 良浩、北垣 高成、比留川 博久、小野 栄一、末廣 尚士、山田 陽滋、木之瀬 隆, AIST TODAY, 2010
  • 分散コンポーネント型ロボットシミュレータOpenHRP3 , 中岡 慎一郎、山野辺 夏樹、比留川 博久、山根 克、川角 祐一郎, 日本ロボット学会誌, 26-5, pp.399-405、2008

招待/依頼講演

  • How should robots move to work together with humans? , N. Yamanobe, Keynote, 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, 2020
  • 高所調査用ロボット, 山野辺 夏樹, 東京電力福島第一原子力発電所の廃炉に向けた研究開発計画と基盤研究に関するワークショップ, 2013