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Japanese

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Journal paper

Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto, "Mobile Robot Architecture in Intelligent Space", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.11, pp.165-170, 1999

Peter KORONDI, Noriaki ANDO, Peter T. SZEMES , Hideki Hashimoto, "MASTER DEVICE FOR MICRO TELE-OPERATION SYSTEMS", Journal of Electrical Engineering, Vol.1, No.2, pp.57-62, 2001.04, ISSN 1582-4594

Noriaki Ando, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, "Development of Micromanipulator and Haptic Interface for Networked Micromanipulation", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.6, No.4, pp.417-427, 2001.12, ISSN 1038-4435

Noriaki Ando, Masahiro Ohta, Kouhei Gonda, Hideki Hashimoto, "Workspace Analysis of Parallel Manipulator for Tele-Micromanipulation Systems", Journal of Robotics and Mechatronics, Fuji Technology Press, Vol.3, No.5, pp.488-496, 2001.12, ISSN 0915-3942

Peter T. Szemes, Peter Korondi, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto, "Friction Compensation for Micro Tele-Operation Systems", Automatica, Journal of Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Vol.42, No.1-2, pp.23-27, 2001, ISSN 0005-1144

安藤 慶昭, 太田 昌宏, Peter KORONDI, 橋本 秀紀, "Haptic Interface を用いた微細作業システムの開発", 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)Trans. IEE of Japan, 電気学会, Vol.122, No.8, pp.1341-1350, 2002.08, ISSN 0385-4221

橋本 秀紀, 安藤 慶昭, "遠隔マイクロマニピュレーション", 精密工学会誌「特集 微小物体のマニピュレーション」(解説), Vol.68, No.11, pp.1406-1410, 2002.11, ISSN 0912-0289

Noriaki ANDO, Peter KORONDI, Hideki Hashimoto, "Networked Tele-micromanipulation Systems "Haptic Loupe"", IEEE Transactions on Industrial Electronics , Vol.51, No.6, pp.1259-1271, 2004.12, ISSN 0278-0046

Joo-Ho Lee, Kazuyuki MORIOKA, Noriaki ANDO, Hideki Hashimoto, "Cooperation of Distributed Intelligent Sensors in Intelligent Environment", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.9, No.3, pp.535-543, 2004.09, ISSN 1083-4435

 

International Conference

Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto, "Intelligent Interaction between Human Operator and Mobile Robot", Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication 1998 (ROMAN '98), Vol.1, pp.95-100, 1998.09, Takamatsu;Kagawa

Noriaki ANDO, Joo-Ho LEE, Hideki HASHIMOTO, "Quantitative Evaluation of Influence of Visual Feedback in Teleoperation", Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication 1998 (ROMAN '98), Vol.2, pp.694-699, 1998.09, Kagawa University;Takamatsu;Kagawa

Noriaki Ando, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto, "A Study on Influence of Time Delay in Teleoperation", IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'99), pp.317-322, 1999.09, Atlanta,Georgia,USA

Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto, "What is Needed by Mobile Robots to Move - Intelligent Space for Mobile Robots", IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'99), pp.85-90, 1999.09, Atlanta,Georgia,USA

Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto, "Design Policy of Localization for Mobile Robots in General Environment", 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99), Vol.3, pp.1733-1738, 1999.10

Noriaki Ando, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto, "A Study on Influence of Time Delay in Teleoperation - Quantitative evaluation on time perception and operability of human operator -", Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC'99), pp.V-1111-V-1116, 1999.10, Tokyo, Japan

Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto, "Design Policy for Intelligent Space", Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC'99), 1999.10, Tokyo, Japan

Peter T. Szemes, Noriaki Ando, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, "Friction Compensation for Micro Tele-Operation Systems", International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE2000), pp.147-151, 2000.01, Dubrovnik, Croatia, ISBN 953-6037-31-9

Noriaki Ando, Kouhei Gonda, Masahiro Ohta, Hideki Hashimoto, Taiichi Kusano, Isao Kamiyama, "Micro Work Cooperative System with Haptic Interface", 1st IFAC-Conference on MECHATRONIC SYSTEMS (Mechatronics 2000), Vol.3, pp.1085-1090, 2000.09, Darmstadt, Germany

Noriaki Ando, Masahiro Ohta, Hideki Hashimoto, "Micro Teleoperation with Haptic Interface", Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON2000), pp.13-18, 2000.10, Nagoya, Japan, ISBN 0-7803-6459-7

Peter T. Szemes, Peter Korondi, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto, "Friction Compensation for Micro Tele-Operation Systems", Proceedings of the 11th International Conference Electrical Drives and Power Electronics, pp.147-151, 2000.10

Noriaki Ando, Masahiro Ohta, Hideki Hashimoto, "Micro Teleoperation with Parallel Maniulator", Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS2000), Vol.1, pp.677-682, 2000.11, Takmatsu, Japan, ISBN 0-7803-6348-5

Peter T. Szemes, Noriaki Ando, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, "Telemanipulation in the Virtual Nano Reality", MFT Periodika 2001-01.Hungarian Society of IFSA, 2001.01, Hungary

Noriaki Ando, Kouhei Gonda, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto, "Workspace Analysis of Complementary Parallel Manipulators for Tele-Micromanipulation", Proceedings of the 32nd International Symposium on Robotics (ISR), pp.692-697, 2001.04, Seoul, Korea

Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Teruhisa Yakushi, Katsunori Nakajima, Tohru Kagoshima, Hideki Hashimoto, "Applying Intelligent Space to Warehouse - The First Step of Intelligent Space Project -", 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics Proceedings (AIM), pp.290-295, 2001.07, Como, Italy, ISBN 0-7803-6736

Noriaki Ando, Masahiro Ohta, Kouhei Gonda, Hideki Hashimoto, "Micro Teleoperation with Parallel Manipulator", 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics Proceedings (AIM), pp.63-68, 2001.07, Como, Italy, ISBN 0-7803-6736

Peter T. Szemes, Peter Korondi, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto, "Master Device For Micro Tele-Operation Systems", Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2001), pp.369-374, 2001.08, Budapest, Hungary

Noriaki Ando, Kazuyuki Morioka, Peter T. Szemes, Hideki Hashimoto, "Developemnt of 6 D.O.F. Haptic Interface for Tele-micromanipulation Systems", Proceedings of the 2001 IEEE International Congerence on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON'01), pp.444-449, 2001.11, Denver, Colorado, USA, ISBN 0-7803-7108-9

Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Teruhisa Yakushi, Katsunori Nakajima, Tohru Kagoshima, Hideki Hashimoto, "Adaptive Guidance for Mobile Robots in Intelligent Infrastructure", Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS), pp.90-95, 2001.11, Hawaii, U.S.A., ISBN 0-7803-6612-3

Noriaki Ando, Kouhei Gonda, Hiroaki Shintani, Hideki Hashimoto, "Workspace Analysis of Dual Parallel Manipulators for Tele-Micromanipulation", Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS), pp.2172-2177, 2001.11, Hawaii, U.S.A., ISBN 0-7803-6612-3

Noriaki Ando, Peter T. Szemes, Peter Korondi, Hashimoto Hashimoto, "Improvement of Response Isotropy of Haptic Interface for Tele-micromanipulation Systems", Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp.1925-1930, 2002.05, Washington, DC, ISBN 0-7803-7272-7

Noriaki Ando, Peter T. Szemes, Peter Korondi, Hideki Hashimoto, "Friction Compensation for 6DOF Cartesian Coordinate Haptic Interface", Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS), pp.2893-2898, 2002.10, EPFL Lausanne, Switzerland, ISBN 0-7803-7398-7

Noriaki ANDO, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto, "Cluster-Camera Networking and GeometricConfiguration for Intelligent Space", IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2003), Vol.2, pp.521-526, 2003.07, International Conference Center, Port Island, Kobe, Japan

Joo-Ho Lee, Kazuyuki MORIOKA, Noriaki ANDO, Hideki Hashimoto, "Condition-based Placement of Distributed Active Vision Sensors for Guiding Robotsin Intelligent Environment", IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2003), Vol.2, pp.546-551, 2003.07, International Conference Center, Port Island, Kobe, Japan

Kazuyuki MORIOKA, Noriaki ANDO, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto, "Robust tracking of multiple objects using color histogram in intelligent environment", IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2003), Vol.2, pp.533-538, 2003.07, International Conference Center, Port Island, Kobe, Japan

Noriaki ANDO, Peter T. Szemes, Peter KORONDI, Hideki Hashimoto, "Model Reference Adaptive Friction Compensation ", 2nd International Conference on Global Research and Education Inter-Academia 2003, 2003.09, Warsaw, Poland

Peter T. Szemes, Joo-Ho Lee, Noriaki ANDO, Hideki Hashimoto, "Ubiquitous Haptic Interfaces in Intelligent Space", Proceedings of The Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 8th '03), pp.427-430, 2003.01, Beppu, Oita, Japan

Hideki Hashimoto, Joo-Ho Lee, Noriaki ANDO, "Self-Identification of Distributed Intelligent Networked Device in Intelligent Space", Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '03), pp.4172-4177, 2003.09, ISBN 0-7803-7737-0

Gilgueng HWANG, Noriaki ANDO, Peter T. Szemes, Hideki Hashimoto, "Development of Single-Master Multi-Slave Tele-micromanipulation System", Proceedings of the 2004 IEEE International Congerence on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON'04), p.TA6-6, 2004.11, Busan, Korea, ISBN 0-7803-9731-7

Domestic Conference

國井 康晴, 李 周浩, 大橋 俊之, 安藤 慶昭, 中井 章人, 橋本 秀紀, "Robotic Network System
- 物理エージェントとしての移動ロボット-", 第15回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会, Vol.3, pp.827-828, 1997.09, 東京、中央大学 理工学部校舎

安藤 慶昭, 李 周浩, 橋本秀紀, "テレオペレーションにおける視覚情報遅延依存性の定量的評価", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 RSJ '98, pp.2CI3-3(1)-2CI3-3(2), 1998.06, 仙台市民会館;仙台市;宮城県

李 周浩, 安藤慶昭, 橋本秀紀, "A study on new architecture of mobile robot in intelligent space ", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 RSJ '98, pp.2CI3-4(1)-2CI3-4(2), 1998.06, 仙台市民会館;仙台市;宮城県

李 周浩, 安藤 慶昭, 橋本 秀紀, "移動ロボットのためのインテリジェントスペース", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 RSJ '98, Vol.3, pp.987-988, 1998.09, 北海道大学;札幌市

安藤 慶昭, 李 周浩, 橋本 秀紀, "Networked Robotics における通信遅延が及ぼす操作性への影響の定量的評価", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 RSJ '98, Vol.3, pp.973-974, 1998.09, 北海道大学;札幌市

安藤 慶昭, 李 周浩, 山口 亨, 橋本 秀紀, "Intelligent Space における Networked Robotics -ロボットサッカー(RoboCup)への応用-", 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 RSJ '98, Vol.2, pp.721-722, 1998.09, 北海道大学;札幌市

安藤 慶昭, 李 周浩, 橋本 秀紀, "遅延にともなう人間の時間感覚と操作性に対する影響の定量的評価", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99), p.2A1-32-033, 1999.06, 東京工業大学大岡山キャンパス, 大岡山

李周浩, 安藤慶昭, 橋本秀紀, "分散知能化ネットワークデバイスを用いた移動ロボットの自己位置推定に関する研究", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99), p.2P2-56-082, 1999.06, 東京工業大学大岡山キャンパス, 大岡山

太田 昌宏, 安藤 慶昭, 橋本 秀紀, "ネットワークマイクロテレオペレーションのためのシミュレータの構築", 第17回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.841-842, 1999.09, 東海大学湘南藤沢キャンパス, 藤沢市

安藤 慶昭, 太田 昌宏, 権田 晃平, 尹 康燮, 橋本 秀紀, 草野 泰一, 紙山 功, "パラレルマニピュレータを用いたマイクロテレオペレーションシステム", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2000, p.2P2-35-041, 2000.05, サンメッセ熊本, 熊本

太田 昌宏, 権田 晃平, 安藤 慶昭, 尹 康燮, 橋本 秀紀, 草野 泰一, 紙山 功, "ハプティックインターフェースを用いた遠隔微細作業システム", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2000, p.2P1-62-096, 2000.05, サンメッセ熊本, 熊本

権田 晃平, 太田 昌宏, 安藤 慶昭, 尹 康燮, 橋本 秀紀, 草野 泰一, 紙山 功, "ハプティックインターフェースによる遠隔微細作業用シミュレータの構築", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'2000, p.2P1-62-098, 2000.05, サンメッセ熊本, 熊本

権田 晃平, 安藤 慶昭, 橋本 秀紀, "ハプティックインターフェースによる遠隔微細作業用シミュレータ", 第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, pp.981-982, 2000.09, 立命館大学, 滋賀県

安藤 慶昭, 権田 晃平, 橋本 秀紀, 草野 泰一, 紙山 功, "パラレルマニピュレータを用いた遠隔微細作業支援システム", 第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, pp.1035-1036, 2000.09, 立命館大学, 滋賀県

MinKee Park, Joo-Ho Lee, Noriaki Ando, Hideki Hashimoto, "Elastic Deformation Fuzzy Modeling for Virtual Force Feedback", 第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, pp.981-982, 2000.09, 立命館大学, 滋賀県

権田 晃平, 安藤 慶昭, 橋本 秀紀, "ハプティックインターフェースを用いた遠隔微細作業システム", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'01, p.2P2-C3, 2001.06

進谷 浩明, バリシュ アルク, 安藤 慶昭, パク ミンギ, 橋本 秀紀, "力覚と視覚を用いたナノマニピュレーションにおけるインタフェース技術", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'01, p.2P2-N7, 2001.06, 香川大学, 高松, 香川

安藤 慶昭, セメシ ペーター, 橋本 秀紀, "モデル規範型適応制御によるハプティックインターフェースの応答の等方性の改善 ", 第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.485-486, 2001.09, 東京大学, 東京

安藤 慶昭, 権田 晃平, 橋本 秀紀, "遠隔微細作業システムのためのリアルタイムワークスペースシミュレータ ", 第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.551-552, 2001.09

安藤 慶昭, セメシ ペーター, 橋本 秀紀, "スライディングモードオブザーバによるハプティックインターフェースの応答等方性の改善", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2002, p.2P1-E03, 2002.06, 島根県松江市くにびきメッセ

李 周浩, 森岡 一幸, セメシ ペーター, 安藤 慶昭, 橋本 秀紀, "インテリジェントスペースシミュレータ", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会, Vol.1, pp.205-206, 2002.12, 神戸市産業振興センター, 神戸市

安藤 慶昭, 李 周浩, 森岡 一幸, セメシ ペーター, 橋本 秀紀, "インテリジェントスペースにおけるマルチカメラキャリブレーション", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会, Vol.1, pp.207-208, 2002.12, 神戸市産業振興センター, 神戸市

末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, 安藤 慶昭, "RTコンポーネントの実装例.RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その1)", 第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.1F27, 2003.09, 東京工業大学

末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, 安藤 慶昭, "RTコンポーネントの実装例.RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その2)", 第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.1F28, 2003.09, 東京工業大学

安藤 慶昭, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, "RT要素のモジュール化およびRTコンポーネントの実装", 第9回 ロボティクスシンポジア, pp.288-293, 2004.03, メルパルク沖縄, 那覇市, 沖縄

神徳 徹雄, 北垣 高成, 安藤 慶昭, 尹 祐根, 末廣 尚士, "RTミドルウェアのソフトウェア開発支援機能の検討", 第9回 ロボティクスシンポジア, pp.282-287, 2004.03, メルパルク沖縄, 那覇市, 沖縄

高塚 壮介, 森岡 一幸, 安藤 慶昭, 小野 治, 橋本 秀紀, "移動物体分離のための環境変化に対してロバストな背景更新法", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2003, p.1P1-2F-E1, 2003.05, はこだて未来大学

安藤 慶昭, 森岡 一幸, 高塚 壮介, 李 周浩, 橋本 秀紀, "複数カメラによる位置計測空間の構成 -トラッキングビジョンを利用したキャリブレーション-", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2003, p.1P1-2F-D7, 2003.05, はこだて未来大学

森岡 一幸, 安藤 慶昭, 李 周浩, 橋本 秀紀, "カラーヒストグラムを用いた複数物体のロバストなトラッキング手法", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2003, p.1P1-2F-D6, 2003.05, はこだて未来大学

セメシ ペーター, 上村 聡志, 安藤 慶昭, 李 周浩, 橋本 秀紀, "ハプティックインターフェースにおけるスライディングモード制御を用いた力推定に関する研究", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2003, p.1A1-1F-A6, 2003.05, はこだて未来大学

高塚 壮介, 森岡 一幸, 安藤 慶昭, 小野 治, 橋本 秀紀, "移動物体分離のための環境変化に対してロバストな背景更新法", 第22回 日本シミュレーション学会大会, pp.215-218, 2003.06, 明治大学

李 周浩, 森岡 一幸, セメシ ペーター, 黄 吉卿, 上村 聡志, 安藤 慶昭, 橋本 秀紀, "インテリジェントスペースにおけるやさしいインターフェース", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2003, p.1A1-1F-A7, 2003.05, はこだて未来大学、函館、北海道

安藤 慶昭, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, "RT 複合コンポーネントおよびリアルタイムコンポーネントの実装
-RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その7)-", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, p.1A1-L1-5, 2004.06, 名古屋市名城大学

黄 吉卿, セメシ ペーター, 安藤 慶昭, 橋本 秀紀, "6自由度パラレルリンクマニピュレーターの自律直線運動の実現", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, p.1A1-H-44, 2004.06, 名古屋市名城大学

北垣 高成, 末廣 尚士, 神徳 徹雄, 尹 祐根, 安藤 慶昭, "RT コンポーネントによるマニピュレータ制御システム構築
− RT ミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その5)−", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, p.1A1-L1-6, 2004.06, 名古屋市名城大学

尹 祐根, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 安藤 慶昭, "RTコンポーネントによるマスタアーム制御システム構築
−RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その6)−", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, p.1A1-L1-7, 2004.06, 名古屋市名城大学

安藤 慶昭, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, "RT複合コンポーネントおよびコンポーネントマネージャの実装
−RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その8)−", 第22回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.1C26, 2004.09, 岐阜県岐阜大学

Gilgueng HWANG, Peter T. Szemes, Noriaki ANDO, Hideki Hashimoto, "A Force Mapping Method in the Single-Master Multi-Slave Micromanipulator", 第22回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.1G27, 2004.09, 岐阜県岐阜大学

北垣 高成, 末廣 尚士, 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, 尹 祐根, "システム開発支援のためのGUI コンポーネント
− RT ミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その9)−", 第22回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.1C23, 2004.09, 岐阜県岐阜大学

安藤 慶昭, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, "RTコンポーネントによるロボットシステム開発
-RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その10)-", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2004 (SI2004), pp.264-265, 2004.12, つくば国際会議場, 茨城県

Gilgueng HWANG, Peter T. Szemes, Noriaki ANDO, Hideki Hashimoto, "Haptic Assisted Tele-micromanipulation Using Virtual Fixtures", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2004 (SI2004), pp.422-423, 2004.12, つくば国際会議場, 茨城県

安藤 慶昭, 末廣 尚士, 北垣 高成, 神徳 徹雄, 尹 祐根, "リアルタイム制御のための複合RTコンポーネントフレームワークの実装
--RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その11)--", 第10回 ロボティクスシンポジア, pp.1-6, 2005.03, 箱根、神奈川

尹 祐根, 末廣 尚士, 北垣 高成, 音田 弘, 安藤 慶昭, 齋藤 史倫, 中村 晃, "遠隔操作を利用したタスクスキル作成手法", 第10回 ロボティクスシンポジア, pp.493-500, 2005.03, 箱根、神奈川

北垣 高成, 末廣 尚士, 神徳 徹雄, 尹 祐根, 安藤 慶昭, 平井 成興, 谷江 和雄, "RTミドルウェアの展開", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2003 (SI2003), pp.23-24, 2003.12, 東京大学

Book

Hideki Hashimoto, Noriaki Ando, Joo-Ho Lee, "The Performance of Mobile Robots Controlled Through the Web", Beyond Webcams: An Introduction to Online Robots, edited by Ken Goldberg and Roland Siegwart, MIT Press, Part II: Remote Mobility, pp.137-154, 2001.11, ISBN 0-262-07225-4