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知能システム研究部門 フィールドロボティクス研究グループ
Last updated on 16/June/2014



2014.4  新DIR-3をサイエンススクエアにてデモ展示

一連のデモ・ビデオ、新機能(情報提示、サーモグラフィ転倒復帰など)、点検の様子(写真1, 2, 3, 4)、説明資料
グリッパによる物体把持・移動デモ
New DIR3 picture
Science Square in Tsukuba, AIST

2013.5  AISTセンサユニットを開発


クリックするとkmlファイルがDLできます。
kmlファイル:Google Mapで開きます

2012.10  小型移動検査ロボットDIR-3を開発

DIR-3紹介動画説明PDF(オー プンラボ2012資料)

2012.10  IRコミュニケータを開発


2007年 小型移動検査ロボットDIR-1を開発

DIR-1(A Dexterous Inspection Robot)

レスキュー,床下等検査,巡回警備・防 犯,身障者歩行補助,
ナビゲーション,教育用途への応用が可能

DIR-1機能: 不整地走行(最大32cmの段差越え,30度登坂),階段登り,簡易防水・防塵構造
,無線遠隔操作・情報取得,タッチパネル式操作,タイムスタンプ付映像・センサ情報記録
,音声によるアラート
,搭載センサ(CCD広角・望遠カメラ,自動調光高輝度LED照明,赤外線距離センサ
,非接触温度センサ,デジタル温湿度センサ,メタン・一酸化炭素ガスセンサ
,照度センサ,磁気方位センサ,加速度センサ,ジャイロセンサ)



DIR-1説明


DIR-1による30cm段差登りの ビデオ
DIR-1による階段登りのビデオ


旧型SNRの実験映像

32cm段差越え 部屋内移動 瓦礫模擬環境移動 45度登坂実験
屋外縁石越え 完全自律部屋内移動 様々な移動形態 音声認識の様子
自動昇降実験の様子 モニタリングソフトウェア画面 暗がりでのロボット搭載カメラ映像

モ ジュール型ロボットM-TRANはこちら(M-TRAN Official HP)

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