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Project leader : 大場 光太郎 主任研究員
contact : 〒305-8564 つくば市並木1-2
Tel.: 029-861-7264
Fax.: 029-861-7201
Email: k.ohba@aist.go.jp

概要

 現在のロボット産業では、工業用途のロボットに加え、人間生活環境で活躍するロボットが期待されているが、現状の人工知能技術や画像処理技術などによるロボット制御では、人間生活環境に存在する全ての物体の認識が困難であることから、人間生活環境で活躍するまでには至っていない。
 将来、全ての物体にICタグがつくことを想定し、ICタグの中に製造者のネットワークアドレスと、ロボットがその物体を操作するために必要な知識情報を入れておくことで、物体認識を容易にすると同時に、ロボットプログラムにかかる負荷を軽減することを可能とする「知識分散型ロボット制御手法」を提案し、既存のICタグ技術、画像処理技術、ロボット制御技術を用いて、提案手法の有効性を示した。

詳細

各パート  Robot System  Vision System  Organization System

Member

谷江 和雄   (産総研)
平井 成興   (産総研)
大場 光太郎
(産総研)
丁 洛榮     (北陸先端大学院大学助教授)
金 奉根     (産総研)
本宮 弘    (筑波大学大学院博士前期課程2年)
大原 賢一   (芝浦工業大学大学院修士課程2年)
宮崎 学    (芝浦工業大学大学院修士課程1年)
竹村 浩司   (筑波大学大学院博士前期課程1年)
木下 綾子   (神奈川大学大学院修士課程1年)

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関連特許

  1. 特願2003-325768、「ロボット及び物体処理手法」
  2. 特願2003-326171、「物体処理システム、物体処理手法及びロボット」
  3. 特願2003-326470、「物体処理システム、物体処理手法及びロボット」
  4. 特願2003-326715、「物体処理システム、物体処理手法及びロボット」

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独立行政法人 産業技術総合研究所
知能システム研究部門