上級主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

国立研究開発法人 産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8560
茨城県つくば市梅園1−1−1 中央第一
Tel. 029-861-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 新着情報 |


[2018年]の情報:

2018年12月   第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.250-253

「石膏ボード施工における電動工具に関する戦略

−人間型ロボット試作機HRP-5Pにおける実現シナリオ−」

2018年11月   Humanoids2018 Conference, pp.75-81

"Biped Gait Control based on Spatially Quantized Dynamics"

2018年10月   Fukushima Research Conference on Remote Technologies for Nuclear Facilities on Oct. 30th, 2018

"Labor Humanoids - Towards Practical Use in Harsh Environments -"

2018年10月   IROS2018 Conference, pp.713-719

"Perception Based Locomotion System for a Humanoid Robot with Adaptive Footstep Compensation under Task Constraints",

2018年10月   IROS2018 Workshop

"Airbag System Developments for Humanoid Falling"

2018年 9月   プレス発表 & 動画公開

「人間と同じ重労働が可能な人間型ロボット試作機HRP-5Pを開発

 − 建築現場や航空機・船舶など大型構造物組立での実用化を目指す −」,

【HRP-5P】 Humanoid Robot 【産総研公式】: VIDEO (34 sec.)

【HRP-5P】 重量のある実物の資材で建設作業に成功 【産総研公式】: VIDEO (4 min. 54 sec.)

2018年 9月   第36回日本ロボット学会学術講演会, 1J1-01

「空間量子化ダイナミクスによる膝伸展2足歩行の実現」

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University The Manipulation Lab.

Laboratoire de Robotique de Paris (LRP) [LiSVが組織改革になる前の名称]

Laboratoire d'Ingenierie des Systemes de Versailles (LiSV)


(C)Copyright 2018 金子健二