上級主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

国立研究開発法人 産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8560
茨城県つくば市梅園1−1−1 中央第一
Tel. 029-861-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 新着情報 |


[2017年]の情報:

2017年11月   Humanoids2017 Conference, pp.599-605

"Biped Walking Pattern Generation based on Spatially Quantized Dynamics"

2017年10月   CBS2017 Conference, pp.45-49

"Quick squatting motion generation of a humanoid robot for falling damage reduction"

2017年 9月   第35回日本ロボット学会学術講演会, 3L2-01

「空間量子化ダイナミクスによる2足歩行軌道生成」

2017年 3月   ARSO2017 Workshop, CD-ROM 0019_FI.pdf

"Developing Semi-Autonomous Humanoid Robots that Perform Various

Composite Tasks via a Task Sequencer and Dynamics Simulator"

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University The Manipulation Lab.

Laboratoire de Robotique de Paris (LRP) [LiSVが組織改革になる前の名称]

Laboratoire d'Ingenierie des Systemes de Versailles (LiSV)


(C)Copyright 2017 金子健二