上級主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

国立研究開発法人 産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8560
茨城県つくば市梅園1−1−1 中央第一
Tel. 029-861-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 新着情報 |


[2016年]の情報:

2016年12月   第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.229-230

「腕軸構成のための一考察」

2016年12月   雑誌 電子情報通信学会通信ソサイエティマガジン, 2016年冬号, 第39号(ISSN: 1884-4863), pp.173-178

「遠隔操作による災害対応ヒューマノイドロボットHRP-2改」

2016年11月   Humanoids2016 Conference, pp.637-643

"Impact Acceleration of Falling Humanoid Robot with an Airbag"

2016年11月   Humanoids2016 Conference, pp.401-408

"Enabling a Teleoperated Humanoid Robot to Pass through Debris-Filled Terrain Using Manipulation"

2016年11月   Advanced Robotics, Vol. 30, Issue 24, pp.1544-1548, (ISSN 0169-1864(Print), 1568-5535(Online))

"Effective teleoperated manipulation for humanoid robots in partially unknown real environments:

team AIST-NEDO’s approach for performing the Plug Task during the DRC Finals", PDF

2016年10月   小耳情報

「特定国立研究開発法人に指定されました [2016年10月01日付] 」

2016年 9月   第34回日本ロボット学会学術講演会, 3Y2-04

「等身大ヒューマノイドロボットの転倒時衝撃に関する実験的検討」

2016年 9月   第34回日本ロボット学会学術講演会, 3X2-01

「Performing the Debris Task of the DRC Trials with the HRP-2Kai Humanoid Robot in Simulation」

2016年 7月   解説 日本ロボット学会誌 第34巻 第6号 pp.360-365

「DARPAロボティクスチャレンジ決勝戦でのロボットシステム開発と教訓」

2016年 3月   Autonomous Robots, Vol. 40, Issue 3, pp.561-580, (ISSN 0929-5593(Print), 1573-7527(Online))

"Multi-contact Vertical Ladder Climbing with an HRP-2 Humanoid"

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University The Manipulation Lab.

Laboratoire de Robotique de Paris (LRP) [LiSVが組織改革になる前の名称]

Laboratoire d'Ingenierie des Systemes de Versailles (LiSV)


(C)Copyright 2016 金子健二