上級主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

国立研究開発法人 産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8560
茨城県つくば市梅園1−1−1 中央第一
Tel. 029-861-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 新着情報 |


[2015年]の情報:

2015年12月   APSIPA ASC 2015 (Asia-Pacific Signal and Information Processing Association, Annual Summit and Conference 2015), pp.76-85

"Sound source localization using a single-point stereo microphone for robots"

2015年11月   Humanoids2015 Conference, pp.1102-1108

"Task-Level Teleoperated Manipulation for the HRP-2Kai Humanoid Robot"

2015年11月   Humanoids2015 Conference, pp.895-900

"Task Sequencer Integrated into a Teleoperation Interface for Biped Humanoid Robots"

2015年11月   Humanoids2015 Conference, pp.132-139

"Humanoid Robot HRP-2Kai

- Improvement of HRP-2 towards Disaster Response Tasks -"

2015年 9月   第33回日本ロボット学会学術講演会, 3I3-08

「HRP-2改におけるDARPA Robotics Challengeのサプライズタスク(ボタン)に対する戦略」

2015年 9月   第33回日本ロボット学会学術講演会, 3I3-07

「ヒューマノイドロボットHRP-2改によるドア通過」

2015年 9月   第33回日本ロボット学会学術講演会, 3I3-06

「Choreonoidを用いたヒューマノイドロボット用遠隔操作インタフェースの開発と

   DARPA Robotics Challengeにおける検証」

2015年 9月   第33回日本ロボット学会学術講演会, 3I1-05

「ヒューマノイドロボット:HRP-2改」

2015年 9月   第33回日本ロボット学会学術講演会, 2G1-03

「Plug Task performed by the HRP-2Kai Humanoid Robot at the DARPA Robotics Challenge」

2015年 9月   Ro-Man2015 (The 24th Int. Symposium on Robot and Human Interactive Communication), pp.601-608

"Modeling Dynamic Scenes by One-shot 3D Acquisition System for Moving Humanoid Robot"

2015年 7月   ICAR2015 (The 17th Int. Conference on Advanced Robotics), CD-ROM 138_paper.pdf

"A Humanoid Walking Pattern Generator for Sole Design Optimization"

2015年 5月   論文 日本ロボット学会誌 第33巻 第4号 pp.253-262

「ロボットハンドに内蔵した環境モニタリング用センサシステムの開発」

2015年 4月   小耳情報

「国立研究開発法人 産業技術総合研究所 と改名されました [2015年04月01日付] 」

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University The Manipulation Lab.

Laboratoire de Robotique de Paris (LRP) [LiSVが組織改革になる前の名称]

Laboratoire d'Ingenierie des Systemes de Versailles (LiSV)

川田工業(株)ロボティクス事業部 [研究開発用プラットフォームとしてHRP-2やHRP-4を外販]


(C)Copyright 2015 金子健二