上級主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

(独)産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8568
茨城県つくば市梅園1−1−1 つくば中央第二
Tel. 029-861-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 新着情報 |


[2014年]の情報:

2014年12月   SII2014 (2014 IEEE/SICE Int. Symposium on System Integration), pp.590-596

"Development of an Indirect-type Teleoperation Interface for Biped Humanoid Robots"

2014年12月   SII2014 (2014 IEEE/SICE Int. Symposium on System Integration), pp.34-39

"Biped Locomotion Control for Uneven Terrain with Narrow Support Region"

2014年11月   Humanoids2014 Conference, pp.671-676

"Vertical Ladder Climbing by the HRP-2 Humanoid Robot"

2014年11月   Humanoids2014 Workshop

"Indirect-type Teleoperation Interface for Humanoid Robot Based on Choreonoid Framework"

2014年 9月   IROS2014 Workshop

"Locomotion and Manipulation in Unknown Environment by HRP-2"

2014年 9月   IROS2014 Conference, pp.4030-4035

"Model Preview Control in Multi-contact Motion - Application to a Humanoid Robot", PDF (1,682K)

2014年 9月   第32回日本ロボット学会学術講演会, 1B3-04

「負荷感応適応歩容を用いたヒューマノイドの押しドア通過」

2014年 9月   第32回日本ロボット学会学術講演会, 1B1-08

「環境情報に基いたヒューマノイドロボットの二足運動制御」

2014年 5月   HLR2014 Conference (French-German-Japanese Conference on Humanoid & Legged Robots)

"Capture point based reactive walking pattern generation for quick door passing"

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University The Manipulation Lab.

Laboratoire de Robotique de Paris (LRP) [LiSVが組織改革になる前の名称]

Laboratoire d'Ingenierie des Systemes de Versailles (LiSV)

川田工業(株)ロボティクス事業部 [研究開発用プラットフォームとしてHRP-2やHRP-4を外販]


(C)Copyright 2014 金子健二