上級主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

(独)産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8568
茨城県つくば市梅園1−1−1 つくば中央第二
Tel. 029-861-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 新着情報 |


[2013年]の情報:

2013年12月   SII2013 (2013 IEEE/SICE Int. Symposium on System Integration), pp.119-125

"Obstacle Detection for a Bipedal Walking Robot by a Fisheye Stereo"

2013年11月   第67回日本人類学会大会, キネシオロジー分科会

「サイバネティックヒューマンHRP-4C の歩行生成」

2013年 9月   第31回日本ロボット学会学術講演会, 1K3-01

「人間並みのドア通過速度を目指す2足歩行パターン生成」

2013年 9月   第31回日本ロボット学会学術講演会, 1C2-01

「ハンド内蔵型レンジセンサの開発」

2013年 9月   第31回日本ロボット学会学術講演会, 1C1-06

「等式・不等式制約条件付き逆運動学を用いたヒューマノイドロボットの全身運動制御システムの開発」

2013年 8月   IEEE Transactions on ROBOTICS, Vol.29, No.4, pp.875-887

"Slip-Turn for Biped Robots",

2013年 7月   MESROB2013 (International Exploratory Workshop NEW TRENDS in MEDICAL and SERVICE ROBOTICS)

"ZMP-based biped walking control of a humanoid robot for entertainment"

2013年 5月   ICRA2013 Conference, pp.1629-1634

"Vertical Vibration Suppression for a Position Controlled Biped Robot", PDF (348K)

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University The Manipulation Lab.

Laboratoire de Robotique de Paris (LRP) [LiSVが組織改革になる前の名称]

Laboratoire d'Ingenierie des Systemes de Versailles (LiSV)

川田工業(株)ロボティクス事業部 [研究開発用プラットフォームとしてHRP-2やHRP-4を外販]


(C)Copyright 2013 金子健二