主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

(独)産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8568
茨城県つくば市梅園1−1−1 つくば中央第二
Tel. 029-861-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 新着情報 |


[2012年]の情報:

2012年12月   Humanoids2012 Conference, pp.734-740 & 0215_VI.wmv

"Balance Control based on Capture Point Error Compensation for Biped Walking on Uneven Terrain"

2012年12月   Humanoids2012 Conference, pp.586-592

"Evaluation of a Stabilizer for Biped Walk with Toe Support Phase"

2012年11月   France-Japan MECATRONICS Congress 2012, CD-ROM Kaneko.pdf

"Towards Emergency Response Humanoid Robots"

2012年 9月   第30回日本ロボット学会学術講演会, 4K2-4

「歩行安定化制御とZMP位相進み補償について」

2012年 9月   第30回日本ロボット学会学術講演会, 4K2-3

「Capture Point の誤差補償によるヒューマノイドロボットのバランス制御」

2012年 9月   第30回日本ロボット学会学術講演会, 4K1-2

「関節出力の高出力化に向けた関節駆動システムの一検討」

2012年 5月   ICRA2012 Conference, pp.3527-3528 & 0800.VS.mpg

"Quick Slip-Turn of HRP-4C on its Toes", PDF (184K)

2012年 3月   AMC2012 Workshop, CD-ROM amc2012_submission_21.pdf

"Disturbance Observer that estimates External Force acting on Humanoid Robots"

2012年 1月   InTech - The Future of Humanoid Robots - Research and Applications (ISBN: 978-953-307-951-6), pp.63-80

"Grasp Planning for a Humanoid Hand", Intec's Website

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University The Manipulation Lab.

Laboratoire de Robotique de Paris (LRP) [LiSVが組織改革になる前の名称]

Laboratoire d'Ingenierie des Systemes de Versailles (LiSV)

ゼネラルロボティックス(株) [産総研ベンチャー企業:HRP-2の動作制御ソフトウェア販売、HRP-2/HRP-3Pの電装部品の販売]

川田工業(株)機械システム事業 [研究開発用プラットフォームとしてHRP-2を外販]


(C)Copyright 2012 金子健二