主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

(独)産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8568
茨城県つくば市梅園1−1−1 つくば中央第二
Tel. 029-861-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 新着情報 |


[2011年]の情報:

2011年10月   Humanoids2011 Conference, pp.768-773

"Reactive Biped Walking Control for a Collision of a Swinging Foot on Uneven Terrain"

2011年10月   Humanoids2011 Conference, pp.75-80

"Humanoid Robot that Achieves Bipedal Walk, Visual Recognition, and Multiple Finger Grasp"

動画(YouTube AIST Channel): VIDEO (34sec.)

2011年10月   Humanoids2011 Workshop

"Design of Cybernetic Human HRP-4C"

2011年10月   Synthesiology - English Edition, Vol.4, No.2 (ISSN: 1883-0978), pp.87-98

"Toward the use of humanoid robots as assemblies of content technologies

- Realization of a biped humanoid robot allowing content creators to produce various expressions -", PDF (1,307K)

2011年 9月   IROS2011 Conference, pp.4428-4435

"Human-like Walking with Toe Supporting for Humanoids", PDF (419K)

2011年 9月   IROS2011 Conference, pp.4400-4407

"Humanoid Robot HRP-4

- Humanoid Robotics Platform with Lightweight and Slim Body -" PDF (740K)

2011年 9月   IROS2011 Conference, pp.4392-4399

"Hardware Improvement of Cybernetic Human HRP-4C towards Entertainment Use", PDF (1,213K)

2011年 9月   第29回日本ロボット学会学術講演会, 1J2-01

「爪先立ち期間を有するヒューマノイドの高速滑りターン」

2011年 6月   Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) Vol.70, Robotics Research (ISBM 978-3-642-19456-6), Vol.70, pp.301-314

"Cybernetic Human HRP-4C: A humanoid robot with human-like proportions", Springer's Website

2011年 5月   研究論文 Synthesiology 第4巻 第2号 (ISSN: 1882-6229), pp.80-91

「ヒューマノイドロボットのコンテンツ技術化に向けて

−クリエイターによる多様な表現の創出が可能な二足歩行ヒューマノイドロボットの実現−」, PDF (2,130K)

2011年 4月   論文 日本ロボット学会誌 第29巻 第3号 pp.278-287

「摩擦円錐の楕円近似を用いた把持安定性の高速評価」

2011年 2月   HLR2011 Workshop (3rd French German Workshop on Humanoid & Legged Robots)

"Towards Humanoid Robots working in Real-World"

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University The Manipulation Lab.

Laboratoire de Robotique de Paris (LRP) [LiSVが組織改革になる前の名称]

Laboratoire d'Ingenierie des Systemes de Versailles (LiSV)

ゼネラルロボティックス(株) [産総研ベンチャー企業:HRP-2の動作制御ソフトウェア販売、HRP-2/HRP-3Pの電装部品の販売]

川田工業(株)機械システム事業 [研究開発用プラットフォームとしてHRP-2を外販]


(C)Copyright 2011 金子健二