主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

(独)産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8568
茨城県つくば市梅園1−1−1 つくば中央第二
Tel. 029-861-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 新着情報 |


[2010年]の情報:

2010年12月   第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp.446-447

「人間型ロボット研究開発用プラットフォーム「HRP-4」の開発」

2010年12月   論文 日本ロボット学会誌 第28巻 第10号 pp.1251-1261

「実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法」

2010年12月   論文 日本ロボット学会誌 第28巻 第10号 pp.1232-1241

「足裏の滑りを利用した二足歩行ロボットの方向転換

滑り現象のモデル化と回転角の予測」

2010年10月   ARSO2010 Workshop, CD-ROM 2010-WA01.pdf

"Trials of Cybernetic Human HRP-4C toward Humanoid Business",

2010年10月   IROS2010 Conference, pp.4489-4496

"Biped Walking Stabilization Based on Linear Inverted Pendulum Tracking", PDF (2,119K)

2010年10月   IROS2010 Conference, pp.4069-4076

"Integrating Geometric Constraints into Reactive Leg Motion Generation", PDF (1,396K)

2010年10月   IROS2010 Conference, pp.3150-3156

"Combining Suppression of the Disturbance and Reactive Stepping for Recovering Balance", PDF (1,419K)

2010年10月   論文 日本機械学会論文集(C編) 第76巻 第770号 pp.2686-2693

「ヒューマノイドロボットの全身動作と足の着地位置の同時計画」

2010年 9月   第28回日本ロボット学会学術講演会, 2D2-08

「線形倒立振子トラッキング制御による不整地2足歩行制御」

2010年 9月   第28回日本ロボット学会学術講演会, 1A3-04

「エンターテインメント応用に向けたサイバネティックヒューマンHRP-4Cの改良」

2010年 9月   第28回日本ロボット学会学術講演会, 1A1-08

「外乱抑制と着地位置修正によるヒューマノイドの外力適応動作の実現」

2010年 9月   プレス発表 & 動画公開

「働く人間型ロボット研究開発用プラットフォームHRP-4を開発」

−2011年1月より外部研究機関へ提供開始−」

歩行・体操他: VIDEO (95sec.),

基本ポーズ集: VIDEO (142sec.),

2010年 9月   CLAWAR2010 Conference, pp.761-768

"Slip Turn Generation of Humanoid Robots based on an Analysis of Friction Model"

2010年 9月   論文 日本ロボット学会誌 第28巻 第7号 pp.853-864

「サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発

−プロジェクト概要からシステム設計まで−」

2010年 4月   Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.22, No.2, pp.230-238

"Grasp Planning for a Multifingered Hand with a Humanoid Robot"

2010年 2月   論文 日本機械学会論文集(C編) 第76巻 第762号 pp.331-339

「直方体モデルに基づく多指ハンドの把持計画」 CiNii's WebSite PDF (1,737K)

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University The Manipulation Lab.

Laboratoire de Robotique de Paris (LRP) [LiSVが組織改革になる前の名称]

Laboratoire d'Ingenierie des Systemes de Versailles (LiSV)

ゼネラルロボティックス(株) [産総研ベンチャー企業:HRP-2の動作制御ソフトウェア販売、HRP-2/HRP-3Pの電装部品の販売]

川田工業(株)機械システム事業 [研究開発用プラットフォームとしてHRP-2を外販]


(C)Copyright 2010 金子健二