主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

(独)産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8568
茨城県つくば市梅園1−1−1 つくば中央第二
Tel. 029-861-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 新着情報 |


[2009年]の情報:

2009年12月   Humanoids2009 Conference, pp.561-567

"Creating Facial Motions of Cybernetic Human HRP-4C"

2009年12月   Humanoids2009 Conference, pp.528-534

"Reactive Stepping to Prevent Falling for Humanoids"

2009年12月   Humanoids2009 Conference, pp.596-603

"Robot Motion Remix based on Motion Capture Data

- Towards Human-like Locomotion of Humanoid Robots -"

2009年12月   Humanoids2009 Conference, pp.7-14

"Cybernetic Human HRP-4C"

2009年12月   Humanoids2009 Workshop

"The HRP series Humanoid Robots of AIST"

2009年10月   小耳情報

「オフィス移転しました [2009年10月26日付] 」

2009年10月   IROS2009 Conference, pp.1830-1837

"Easy and Fast Evaluation of Grasp Stability by Using Ellipsoidal Approximation of Friction Cone", PDF (460K)

2009年10月   IROS2009 Conference, pp.1071-1077

"Toward Human-Like Walking Pattern Generator", PDF (1,496K)

2009年 9月   Ro-Man2009 Workshop, CD-ROM KANEKO_HRS.pdf

"Historical Evolution of the AIST Humanoid Robots"

2009年 9月   第27回日本ロボット学会学術講演会, 3A2-02

「接触面曲率情報を用いた多指ハンドの把持計画」

2009年 9月   第27回日本ロボット学会学術講演会, 2P1-01

「2足歩行制御のための倒立振子安定化について」

2009年 9月   第27回日本ロボット学会学術講演会, 1S3-06

「サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発

−モーションキャプチャからの動作生成−」

2009年 9月   第27回日本ロボット学会学術講演会, 1S3-05

「サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発

−システム設計−」

2009年 9月   第27回日本ロボット学会学術講演会, 1S3-04

「サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発

−顔動作生成システム−」

2009年 9月   第27回日本ロボット学会学術講演会, 1S3-03

「サイバネティックヒューマンHRP-4Cの開発

−プロジェクト概要−」

2009年 9月   ISRR2009 (The 14th International Symposium on Robotics Research), CD-ROM isrr2009_0071.pdf

"Cybernetic Human HRP-4C: A humanoid robot with human-like proportions",

2009年 6月   電子情報通信学会/ヒューマン情報処理研究会 &

日本ロボット学会/手の巧みさ研究専門委員会 &

 VR学会/力触覚の提示と計算 & VR学会/VR心理学研究会,

  ISSN 0913-5685 信学技報(IEICE Technical Report) Vol. 109, No. 83, pp.57-62

「ヒューマノイドロボットと多指ハンド」

2009年 6月   Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.3, pp.311-316

"Kinodynamic Planning for Humanoid Robots Walking on Uneven Terrain"

2009年 5月   ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2A2-B06.pdf

「操作力楕円体と摩擦円錐の楕円近似による把持安定性の高速評価」

2009年 5月   ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2A2-A19.pdf

「ヒューマノイドロボットのための多指ハンド把握モジュール」

2009年 5月   ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2A1-D15.pdf

「ヒトの歩行動作を規範としたヒューマノイドの歩行パターンジェネレータ」

2009年 3月   プレス発表 & 動画公開

「人間に近い外観と動作性能を備えたロボット:HRP-4Cの開発に成功」 ,

自己紹介: VIDEO (22sec.),

歩行: VIDEO (10sec.),

ターン: VIDEO (12sec.)

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University The Manipulation Lab.

Laboratoire de Robotique de Paris (LRP) [LiSVが組織改革になる前の名称]

Laboratoire d'Ingenierie des Systemes de Versailles (LiSV)

ゼネラルロボティックス(株) [産総研ベンチャー企業:HRP-2の動作制御ソフトウェア販売、HRP-2/HRP-3Pの電装部品の販売]

川田工業(株)機械システム事業 [研究開発用プラットフォームとしてHRP-2を外販]


(C)Copyright 2009 金子健二