主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

(独)産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8568
茨城県つくば市梅園1−1−1 つくば中央第二
Tel. 029-861-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 新着情報 |


[2008年]の情報:

2008年12月   第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H3_1

「法線・曲率マッチングを用いた物体位置姿勢推定」

2008年12月   Humanoids2008 Conference, pp.435-440

"Study of an External Passive Shock-absorbing Mechanism for Walking Robots"

2008年12月   Humanoids2008 Conference, pp.54-60

"Selecting a Suitable Grasp Motion for Humanoid Robots with a Multi-Fingered Hand"

2008年 9月   IROS2008 Conference, pp.2471-2478

"Humanoid Robot HRP-3", PDF (895K)

2008年 9月   IROS2008 Conference, pp.1544-1550

"Kinodynamic Gait Planning for Full-Body Humanoid Robots", PDF (1,519K)

2008年 9月   第26回日本ロボット学会学術講演会, 2O1-06

「2足歩行ロボットの鉛直軸等速度運動による跳躍動作の一考察」

2008年 9月   第26回日本ロボット学会学術講演会, 1E3-03

「摩擦円錐の楕円近似を用いた把持安定性の高速評価」

2008年 9月   第26回日本ロボット学会学術講演会, 1E3-01

「視覚情報に基づく多指ハンドの把持計画」

2008年 9月   第26回日本ロボット学会学術講演会, 1F2-06

「施設内生活支援ロボット知能の研究開発

−作業対象物把持に関する知能モジュール群−」

2008年 9月   論文 日本ロボット学会誌 第26巻 第6号 pp.658-666

「ヒューマノイドロボットHRP-3の開発」, JST's WebSite PDF (17,312K)

2008年 6月   ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2A1-D11.pdf

「不整地におけるヒューマノイドのKinodynamic Motion Planning」

2008年 5月   ICRA2008 Conference, pp.1162-1168

"Fast Grasp Planning for Hand/Arm Systems Based on Convex Model", PDF (1,045K)

2008年 5月   論文 日本ロボット学会誌 第26巻 第4号 pp.341-350

「極配置法によるヒューマノイドロボットの両脚期における緊急停止動作生成」, JST's WebSite PDF (10,829K)

2008年 1月   論文 日本ロボット学会誌 第26巻 第1号 pp.98-109

「等身大ヒューマノイド用多指ハンドの開発」, JST's WebSite PDF (12,544K)

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University The Manipulation Lab.

Laboratoire de Robotique de Paris (LRP) [LiSVが組織改革になる前の名称]

Laboratoire d'Ingenierie des Systemes de Versailles (LiSV)

ゼネラルロボティックス(株) [産総研ベンチャー企業:HRP-2の動作制御ソフトウェア販売、HRP-2/HRP-3Pの電装部品の販売]

川田工業(株)機械システム事業 [研究開発用プラットフォームとしてHRP-2を外販]


(C)Copyright 2008 金子健二