主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

(独)産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8568
茨城県つくば市梅園1−1−1 つくば中央第二
Tel. 029-861-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2017年 | 2018年 | 新着情報 |


[2006年]の情報:

2006年12月   Humanoids2006 Conference, pp.524-529

"Towards an Optimal Falling Motion for a Humanoid Robot"

2006年12月   Humanoids2006 Conference, pp.581-586

"A Biped Pattern Generation Allowing Immediate Modification of Foot Placement in Real-time"

2006年10月   広報記事

「等身大ヒューマノイドロボット用多指ハンドの開発」

2006年10月   産総研ビデオライブラリー公開

「ヒューマノイドロボット」 VIDEO (141sec.)

2006年10月   IROS2006 Conference, pp.5496-5503

"Motion Suspension System for Humanoids in case of Emergency

- Real-time Motion Generation and Judgment to suspend Humanoid -", PDF (1,581K)

2006年10月   IROS2006 Conference, pp.2993-2999

"Biped Walking Pattern Generator allowing Auxiliary ZMP Control", PDF (1,128K)

2006年10月   IROS2006 Conference, pp.2986-2992

"Motion Planning of Emergency Stop for Humanoid Robot by State Space Approach", PDF (1,922K)

2006年10月   IROS2006 Conference, pp.2471-2477

"Distributed Control System of Humanoid Robots Based on Real-time Ethernet", PDF (1,336K)

2006年 9月   第24回日本ロボット学会学術講演会, 3H16

「ヒューマノイドのための実時間分散制御 - RMT Processor 搭載分散小型モータアンプの設計 -」

2006年 9月   第24回日本ロボット学会学術講演会, 3H15

「実環境で働く人間型ロボット:HRP-3の開発概要」

2006年 9月   第24回日本ロボット学会学術講演会, 3H11

「接触力凸多面錐に基づくヒューマノイドの動作パターンジェネレータ」

2006年 9月   第24回日本ロボット学会学術講演会, 2H17

「等身大ヒューマノイドロボット用多指ハンドの開発概要」

2006年 9月   第24回日本ロボット学会学術講演会, 2F13

「爪先バネを持つ2足ロボットのための走行パターン生成」

2006年 9月   第24回日本ロボット学会学術講演会, 1F17

「リアルタイムに着地位置変更可能な2足歩容生成」

2006年 9月   第24回日本ロボット学会学術講演会, 1H15

「最適制御手法を用いたヒューマノイドロボット転倒動作の検討」

2006年 6月   IEEE Trans. on Robotics, Vol. 22, No. 3, pp.568-575

"Dynamics and Balance of a Humanoid Robot during Manipulation Tasks"

2006年 6月   解説 電気学会産業応用部門ニュースレター 第126巻 第6号 付録 pp.3-3

「二足歩行恐竜型ロボット」 , IEEJ's Website

2006年 5月   プレス発表 & 動画公開

「産総研の技術移転により小型ヒューマノイドロボットを開発」 , VIDEO(WMV) (5.1M)

2006年 5月   ICRA2006 Conference, pp.1976-1983

"A Universal Stability Criterion of the Foot Contact of Legged Robots - Adios ZMP", PDF (272K)

2006年 4月   論文 日本ロボット学会誌 第24巻 第3号 pp.388-399

「脚タスクモデルを用いた2足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現」, JST's WebSite PDF (13,425K)

2006年 3月   Journal of Humanoid Robotics, Vol. 3, No. 1, pp.1-19

"An Analytical Method on Real-time Gait Planning for a Humanoid Robot"

2006年 3月   解説 日本ロボット学会誌 第24巻 第2号 pp.205-207

「恐竜型2足歩行ロボット」

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University The Manipulation Lab.

Laboratoire de Robotique de Paris (LRP) [LiSVが組織改革になる前の名称]

Laboratoire d'Ingenierie des Systemes de Versailles (LiSV)

ゼネラルロボティックス(株) [産総研ベンチャー企業:HRP-2の動作制御ソフトウェア販売、HRP-2/HRP-3Pの電装部品の販売]

川田工業(株)機械システム事業 [研究開発用プラットフォームとしてHRP-2を外販]


(C)Copyright 2006 金子健二