主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

(独)産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8568
茨城県つくば市梅園1−1−1 つくば中央第二
Tel. 029-861-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 新着情報 |


[2005年]の情報:

2005年12月   Humanoids2005 Conference, pp.50-55

"Development of Humanoid Robot HRP-3P"

2005年11月   論文 日本機械学会論文集(C編) 第71巻 第711号 pp.3181-3188

「力制御型マニピュレーションにもとづくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画」, CiNii's WebSite PDF (1,093K)

2005年 9月   第23回日本ロボット学会学術講演会, 2F25

「角運動量を用いたヒューマノイドロボットの転倒計画」

2005年 9月   第23回日本ロボット学会学術講演会, 2F24

「接触力凸多面錐に基づくヒューマノイドの弱安定動作の生成」

2005年 9月   第23回日本ロボット学会学術講演会, 2F23

「3Dグリッドマップを用いたヒューマノイドロボットの狭隘部移動」

2005年 9月   第23回日本ロボット学会学術講演会, 2F22

「ヒューマノイドの緊急停止動作生成アルゴリズム」

2005年 9月   第23回日本ロボット学会学術講演会, 2F21

「ヒューマノイドのための動作一時停止システム」

2005年 9月   第23回日本ロボット学会学術講演会, 2G18

「接触力にもとづくヒューマノイドのマニピュレーション動作生成」

2005年 9月   第23回日本ロボット学会学術講演会, 2G17

「恐竜型二足歩行ロボット」

2005年 9月   第23回日本ロボット学会学術講演会, 2G16

「未来ZMP調整に基づく適応的な歩行パターン生成」

2005年 9月   第23回日本ロボット学会学術講演会, 1E34

「ヒューマノイドロボットの実時間分散制御」

2005年 9月   プレス発表 & 動画公開

「実環境で働く人間型ロボット試作機HRP-3Pの発表」 ,

滑りやすい路面上の歩行: VIDEO (27sec.),

防滴性のデモ: VIDEO (32sec.),

脚腕協調制御と遠隔操作: VIDEO (27sec.)

2005年 9月   論文 日本ロボット学会誌 第23巻 第6号 pp.752-760

「ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ」, JST's WebSite PDF (9,464K)

2005年 8月   IROS2005 Conference, pp.2769-2774

"Task Model of Lower Body Motion for a Biped Humanoid Robot to Imitate Human Dances", PDF (422K)

2005年 8月   IROS2005 Conference, pp.1457-1463

"Slip Observer for Walking on a Low Friction Floor", PDF (1,093K)

2005年 8月   IROS2005 Conference, pp.31-37

"Emergency Stop Algorithm for Walking Humanoid Robots", PDF (1,719K)

2005年 4月   ICRA2005 Conference, pp.2416-2421

"Pattern Generation of Biped Walking Constrained on Parametric Surface", PDF (1,343K)

2005年 4月   ICRA2005 Conference, pp.1724-1729

"A Humanoid Robot Carrying a Heavy Object", PDF (543K)

2005年 4月   ICRA2005 Conference, pp.1084-1090

"Whole Body Locomotion Planning of Humanoid Robots based on a 3D Grid Map", PDF (2,152K)

2005年 4月   ICRA2005 Conference, pp.618-624

"A Running Controller of Humanoid Biped HRP-2LR", PDF (664K)

2005年 3月   出演情報

「産総研 in 愛・地球博」 , 「恐竜型ロボット 愛・地球博で185日間運用展示」

2005年 3月   第10回ロボティクスシンポジア, 2A4

「接触力凸多面錐に基づくヒューマノイドロボットの動作生成 〜第2報マニピュレーション動作の生成」

2005年 3月   第10回ロボティクスシンポジア, 2A3

「接触力凸多面錐に基づくヒューマノイドロボットの動作生成 〜第1報接触状態遷移判定法」

2005年 3月   プレス発表 & 動画公開

「恐竜型ロボットの開発に成功」 , VIDEO(WMV) (3.9M)

2005年 1月   プレス発表 & 動画公開

「ヒューマノイドロボットと踊り師範による会津磐梯山踊りの共演」 , VIDEO(WMV) (2.4M)

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University The Manipulation Lab.

Laboratoire de Robotique de Paris (LRP) [LRVが組織改革になる前の名称]

Laboratoire de Robotique de Versailles (LRV)

ゼネラルロボティックス(株) [産総研ベンチャー企業:HRP-2の動作制御ソフトウェア販売、HRP-2/HRP-3Pの電装部品の販売]

川田工業(株)航空・機械事業 [研究開発用プラットフォームとしてHRP-2を外販]


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