主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

(独)産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8568
茨城県つくば市梅園1−1−1 つくば中央第二
Tel. 029-861-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 新着情報 |


[2004年]の情報:

2004年11月   論文 日本ロボット学会誌 第22巻 第8号 pp.1004-1012

「ヒューマノイドロボットHRP-2の開発」, JST's WebSite PDF (18,047K)

2004年11月   Humanoids2004 Conference, CD-ROM PDF#60

"An Analytical Method on Real-time Gait Planning for a Humanoid Robot"

2004年10月   IROS2004 Conference, pp.3546-3552

"Biped Walking on a Low Friction Floor", PDF (896K)

2004年 9月   IROS2004 Conference, pp.1167-1173

"Dynamical Balance of a Humanoid Robot Grasping an Environment", PDF (826K)

2004年 9月   IROS2004 Conference, pp.136-141

"A Running Experiment of Humanoid Biped", PDF (982K)

2004年 9月   第22回日本ロボット学会学術講演会, 3L11

「ヒューマノイドロボットHRP-3Pの開発概要」

2004年 9月   第22回日本ロボット学会学術講演会, 3G28

「低μ路面での2足歩行のスリップと転倒予想」

2004年 9月   第22回日本ロボット学会学術講演会, 3G27

「人間型2足ロボットHRP-2LRの走行制御」

2004年 9月   第22回日本ロボット学会学術講演会, 1L17

「ヒューマノイドロボットによる対象物の持ち上げ動作」

2004年 9月   第22回日本ロボット学会学術講演会, 1L16

「パラメトリック曲面に拘束された2足歩行パターン生成」

2004年 9月   第22回日本ロボット学会学術講演会, 1L15

「実時間歩容計画における解析的アプローチ」

2004年 9月   第22回日本ロボット学会学術講演会, 1L11

「滑り易い路面を歩行するロボットのスリップオブザーバ」

2004年 9月   第22回日本ロボット学会学術講演会, 1K18

「視覚に基づくヒューマノイドの複雑環境自律移動 −ローカルマップを用いた移動様式の選択−」

2004年 9月   論文 日本ロボット学会誌 第22巻 第6号 pp.772-779

「分解運動量制御:運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成」, JST's WebSite PDF (9,330K)

2004年 7月   小耳情報

「英語の組織名称(部門名称)変更: Intelligent Systems Reserch Institute [2004年7月15日付] 」

2004年 6月   ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, 2p2-h-74

「把持を利用したヒューマノイドロボットのバランス維持」

2004年 6月   プレス発表

「実時間Linuxを用いてイーサネット上で実時間通信を実現」

2004年 4月   ICRA2004 Conference, pp.1083-1090

"Humanoid Robot HRP-2", PDF (1,119K)

2004年 4月   ICRA2004 Conference, pp.629-635

"A Hop towards Running Humanoid Biped", PDF (944K)

2004年 4月   ICRA2004 Conference, pp.616-622

"Real-Time Planning of Humanoid Robot's Gait for Force Controlled Manipulation", PDF (1,394K)

2004年 4月   ICRA2004 Conference, pp.604-609

"Locomotion Planning of Humanoid Robots to Pass through Narrow Spaces", PDF (425K)

2004年 4月   ICRA2004 Video

"Humanoid Robot HRP-2 Promet"

2004年 4月   プレス発表 & 動画公開

「手足の協調により『働く人間型ロボット』の歩行(作業)機能を拡大」 , VIDEO(WMV) (14.7M)

2004年 4月   プレス発表 & 動画公開

「人間サイズ2足ロボットの走行基礎実験に成功」 , VIDEO(WMV) (2.1M)

2004年 4月   Int. Journal of Robotics Research, Vol.23, No. 4/5, pp.351-362

"Experimental Study of Humanoid Robot HRP-1S"

2004年 4月   論文 日本ロボット学会誌 第22巻 第3号 pp.392-399

「ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作」

2004年 4月   センサ・アクチュエータ・マイクロマシン/ウィーク2004 総合シンポジウム

「ヒューマノイドロボットとセンサ」

2004年 3月   第9回ロボティクス・シンポジア講演会

「力制御型マニピュレーションにもとづくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画」

2004年 1月   論文 日本ロボット学会誌 第22巻 第1号 pp.37-45

「ヒューマノイドロボットの転倒回復機能の実現」, JST's WebSite PDF (11,926K)

2004年 1月   論文 日本ロボット学会誌 第22巻 第1号 pp.28-36

「ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析」, JST's WebSite PDF (6,688K)

2004年 1月   論文 日本ロボット学会誌 第22巻 第1号 pp.20-27

「ヒューマノイドロボット(HRP-1S)の全身運動制御システム」, JST's WebSite PDF (8,398K)

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University The Manipulation Lab.

Laboratoire de Robotique de Paris (LRP) [LRVが組織改革になる前の名称]

Laboratoire de Robotique de Versailles (LRV)

ゼネラルロボティックス(株) [産総研ベンチャー企業:HRP-2の動作制御ソフトウェア販売]

川田工業(株)航空・機械事業 [研究開発用プラットフォームとしてHRP-2を外販]


(C)Copyright 2004 金子健二