主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

(独)産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8568
茨城県つくば市梅園1−1−1 つくば中央第二
Tel. 029-861-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
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[2003年]の情報:

2003年12月   プレス発表

「日仏ロボット工学共同研究ラボラトリー(ISI/AIST-DSTIC/CNRS JRL)の設立」

−人間型ロボットHRP-2 Prometを共通実験プラットフォームとして導入−

2003年11月   論文 日本ロボット学会誌 第21巻 第8号 pp.902-908

「ヒューマノイドのための走行パターンの生成」, JST's WebSite PDF (6,339K)

2003年10月   IROS2003 Conference, pp.1920-1926

"The First Human-size Humanoid that can Fall Over Safely and Stand-up Again", PDF (1,560K)

2003年10月   IROS2003 Conference, pp.1644-1650

"Resolved Momentum Control: Humanoid Motion Planning based on the Linear and Angular Momentum", PDF (1,144K)

2003年10月   IROS2003 Conference, pp.75-81

"ZMP Analysis for Arm/Leg Coordination", PDF (852K)

2003年10月   IROS2003 Conference (Workshop)

"Motion Generation of Humanoid Robots"

2003年10月   ISRR2003 (International Symposium on Robotics Research)

"The Human-size Humanoid Robot that can Walk, Lie down and Get up"

2003年10月   Humanoids2003, CD-ROM PDF#04-hirukawa-tsukuba.pdf

"Humanoid Robotics Platforms developed in HRP"

2003年10月   Humanoids2003, CD-ROM PDF#02-yokoi-tsukuba.pdf

"Humanoid Robot's Application in HRP"

2003年10月   論文 日本ロボット学会誌 第21巻 第7号 pp.785-793

「ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォームOpenHRP」, JST's WebSite PDF (10,244K)

2003年 9月   第21回日本ロボット学会学術講演会, 3A35

「ヒューマノイドの屋外共同作業への応用」

2003年 9月   第21回日本ロボット学会学術講演会, 3A34

「HRP-2の歩行安定化制御」

2003年 9月   第21回日本ロボット学会学術講演会, 3A33

「HRP-2の運動制御システム  --プラグイン群とその実行制御--」

2003年 9月   第21回日本ロボット学会学術講演会, 3A32

「ヒューマノイドロボットHRP-2」

2003年 9月   第21回日本ロボット学会学術講演会, 3A18

「予見制御を用いたZMP補正用動力学フィルタ」

2003年 9月   第21回日本ロボット学会学術講演会, 3A14

「ヒューマノイドによる押し操作のための歩行動作」

2003年 9月   第21回日本ロボット学会学術講演会, 3A13

「接触状態の変化を含むヒューマノイドロボットの脚腕協調動作」

2003年 9月   第21回日本ロボット学会学術講演会, 2A14

「ヒトサイズの走行ヒューマノイドの研究  HRP-2LRの開発と予備実験」

2003年 9月   ICRA2003 Conference, pp.2985-2991

"Cooperative Works by a Human and a Humanoid Robot", PDF (265K)

2003年 9月   ICRA2003 Conference, pp.1640-1645

"Experimental Evaluation of the Dynamic Simulation of Biped Walking of Humanoid Robots", PDF (1,667K)

2003年 9月   ICRA2003 Conference, pp.1633-1639

"The First Humanoid Robot that Has the Same Size as a Human and that Can Lie down and Get up", PDF (1,343K)

2003年 9月   ICRA2003 Conference, pp.1627-1632

"Pushing Manipulation by Humanoid Considering Two-Kinds of ZMPs", PDF (1,599K)

2003年 9月   ICRA2003 Conference, pp.1620-1626

"Biped Walking Pattern Generation by Using Preview Control of Zero-Moment Point", PDF (581K)

2003年 9月   ICRA2003 Conference, pp.1336-1342

"Running Pattern Generation and Its Evaluation Using a Realistic Humanoid Model", PDF (1,222K)

2003年 9月   ICRA2003 Video

"Humanoid Robot HRP-2P"

2003年 9月   ICRA2003 Video

"HRP-2L: Advanced Leg Module for the Humanoid Robot HRP-2, Driven by a Realtime Biped Generator"

2003年 7月   動画公開

「HRP-2 星雲賞自由部門受賞のご挨拶」, VIDEO(AVI) (4.3M)

2003年 7月   動画公開

「HRP-2 平地歩行」, VIDEO(AVI) (2.14M)

2003年 7月   動画公開

「HRP-2 不整地歩行」, VIDEO(AVI) (1.48M)

2003年 7月   動画公開

「HRP-2 うつ伏せ起き上がり」, VIDEO(AVI) (1.87M)

2003年 7月   動画公開

「HRP-2 パネル建て付け」, VIDEO(AVI) (6.31M)

2003年 5月   ロボティクス・メカトロニクス講演会2003, 2a11ff7.pdf

「ヒューマノイドロボットの腕脚協調におけるZMP解析」

2003年 4月   展示デモ

「経済産業省におけるロボットの展示」

2003年 4月   展示デモ

"Robodex2003"

2003年 4月   小耳情報

「HRP-2 ペーパークラフト」 (無料ダウンロード)

2003年 3月   第8回ロボティクス・シンポジア講演会

「ヒューマノイドロボットの転倒回復機能の実現」

2003年 3月   プレス発表

「働く人間型ロボットHRP-2の国内学術研究機関向け提供を開始」

2003年 3月   Trans. Advanced Robotics, Vol.17, No. 2, pp.131-147

"Biped walking pattern generation by a simple three-dimensional inverted pendulum model"

2003年 3月   論文 日本ロボット学会誌 第21巻 第2号 pp.201-211

「人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクトのロボットプラットフォームの開発

−脚モジュールの研究開発とその基礎実験−」, JST's WebSite PDF (15,084K)

2003年 2月   プレス発表

「働く人間型ロボット−「人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発」成果を発表−」

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University The Manipulation Lab.

Laboratoire de Robotique de Paris (LRP) [LRVが組織改革になる前の名称]

Laboratoire de Robotique de Versailles (LRV)

ゼネラルロボティックス(株) [産総研ベンチャー企業:HRP-2の動作制御ソフトウェア販売]

川田工業(株)航空・機械事業 [研究開発用プラットフォームとしてHRP-2を外販]


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