主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

(独)産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8568
茨城県つくば市梅園1−1−1 つくば中央第二
Tel. 0298-61-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
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[2002年]の情報:

2002年12月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会

「2種類のZMPを考慮したヒューマノイドによる押し操作」

2002年12月   3rd IARP International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics

"Humanoid Robot's Application in HRP"

2002年12月   3rd IARP International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics

"Humanoid Robotics Platform"

2002年12月   プレス発表

「働く人間型ロボットHRP-2最終成果機を開発」 , 写真 (73K)

2002年11月   第45回自動制御連合講演会

「ヒューマノイドによる押し操作」

2002年10月   第20回日本ロボット学会学術講演会, 1D32

「HRP-2プロトタイプの開発」

2002年10月   第20回日本ロボット学会学術講演会, 1D31

「ヒューマノイドの屋外共同作業への応用」

2002年10月   第20回日本ロボット学会学術講演会, 1D33

「HRPヒューマノイドプラットフォームの運動制御システム」

2002年10月   第20回日本ロボット学会学術講演会, 1C15

「ヒトサイズの走行ヒューマノイドの実現性の検討」

2002年10月   第20回日本ロボット学会学術講演会, 1D14

「手先反力を考慮したヒューマノイドによる押し作業」

2002年10月   第20回日本ロボット学会学術講演会, 1D21

「スプリング・ダンパモデルに基づくヒューマノイドの動作シミュレーション第2報」

2002年10月   2nd IARP/IEEE-RAS Joint Workshop on Technical Challenge for Dependable Robots in Human Environment, pp.131-141

"Platform for Humanoid Research and Development"

2002年10月   IROS2002 Conference, pp.2431-2436

"Design of Prototype Humanoid Robotics Platform for HRP", PDF (169K)

2002年10月   IROS2002 Conference, pp.2455-2460

"Design and Experiments of Advanced Leg Module (HRP-2L) for Humanoid Robot (HRP-2) Development", PDF (412K)

2002年10月   IROS2002 Conference, pp.2521-2526

"UKEMI: Falling Motion Control of a Humanoid Robot to Minimize the Damage", PDF (349K)

2002年 9月   プレス発表

「働く人間型ロボットによる“起き上がる・寝転ぶ”動作に成功」

2002年 7月   Int. Symp. Experimental Robotics 2002, pp.75-84

"Experimental Study of Biped Locomotion of Humanoid Robot HRP-1S"

2002年 6月   ロボティクス・メカトロニクス講演会2002, 2p1-l12.pdf

「ヒューマノイドロボットの転倒と被害の軽減」

2002年 6月   ロボティクス・メカトロニクス講演会2002, 2p1-k07.pdf

「走行ヒューマノイドの軌道生成−関節要求仕様の算出−」

2002年 5月   ICRA2002 Conference, pp.38-45

"Design of Advanced Leg Module for Humanoid Robotics Project of METI", PDF (866K)

2002年 5月   ICRA2002 Conference, pp.31-37

"A Realtime Pattern Generator for Biped Walking", PDF (470K)

2002年 5月   ICRA2002 Conference, pp.2755-2761

"Running Pattern Generator for a Humanoid Robot", PDF (431K)

2002年 5月   ICRA2002 Conference, pp.24-30

"Open Architecture Humanoid Robotics Platform", PDF (226K)

2002年 5月   ICRA2002 Video

"HRP-1S: AIST Controller Drives a Honda Humanoid Robot"

2002年 4月   2002モータ技術シンポジウム

「経済産業省『人間協調・共存型ロボットシステム研究開発』プロジェクトのヒューマノイドロボットプラットフォーム」

2002年 4月   プレス発表

「働く人間型ロボット−「人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発」中間成果を発表−」

2002年 3月   プレス発表

「働く人間型ロボットHRP-2プロトタイプを開発」

2002年 3月   プレス発表

「働く人間型ロボットHRP-2最終成果モデルの デザイン画

2002年 3月   プレス発表

「人間型ロボットのソフトウェアプラットフォームを開発」

2002年 3月   第7回ロボティクス・シンポジア講演会

「ヒューマノイドロボット(HRP1S)による歩行実験」

2002年 2月   人間協調・共存型ロボットシステム(HRP)シンポジウム −人間型ロボットは何をめざすか−

「屋外共同作業への応用」

2002年 2月   人間協調・共存型ロボットシステム(HRP)シンポジウム −人間型ロボットは何をめざすか−

「応用動作ライブラリ」

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University The Manipulation Lab.

Laboratoire de Robotique de Paris (LRP) [LRVが組織改革になる前の名称]

Laboratoire de Robotique de Versailles (LRV)


(C)Copyright 2002 金子健二