主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

(独)産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8568
茨城県つくば市梅園1−1−1 つくば中央第二
Tel. 0298-61-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 新着情報 |


[2001年]の情報:

2001年11月   Humanoids2001 Conference

"A Honda Humanoid Robot Controlled by AIST Software",

2001年11月   第44回自動制御連合講演会

「ホンダヒューマノイドの産総研制御システム」

2001年10月   IROS2001 Conference, pp.239-246

"The 3D Linear Inverted Pendulum Mode: A simple modeling for a biped walking pattern generation", PDF (609K)

2001年10月   IROS2001 Conference (Workshop 2)

"Application of Humanoid Robots for Cooperative Tasks in the Outdoors"

2001年 9月   Ro-Man2001, pp.556-561

"Design of LRP Humanoid Robot and its Control Method", PDF (10,061K)

2001年 9月   第19回日本ロボット学会学術講演会

「HRP2脚モジュールの開発」

2001年 9月   第19回日本ロボット学会学術講演会

「スプリング・ダンパモデルに基づくヒューマノイドの動作シミュレーション」

2001年 9月   第19回日本ロボット学会学術講演会

「ヒューマノイドの腕の障害物回避動作」

2001年 9月   第19回日本ロボット学会学術講演会

「ヒューマノイドロボット(HRP1S)による歩行実験」

2001年 9月   第19回日本ロボット学会学術講演会

「三次元線形倒立振子モードに基づく2足動歩行パターン生成」

2001年 9月   第19回日本ロボット学会学術講演会

「走行ヒューマノイドの軌道生成」

2001年 6月   IEEE Trans. Robotics and Automation, Vol.17, No. 3, pp.280-289

"Planning Walking Patterns for a Biped Robot", PDF (283K)

2001年 4月   解説記事 日本ロボット学会誌 19巻 3号

「マイクロマニピュレーション技術」, PDF (578K)

2001年 1月   機械技術研究所報告,第196号

「マイクロマシンプロジェクトにおける研究開発」

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University The Manipulation Lab.

Laboratoire de Robotique de Paris (LRP) [LRVが組織改革になる前の名称]

Laboratoire de Robotique de Versailles (LRV)


(C)Copyright 2001 金子健二