主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

(独)産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8568
茨城県つくば市梅園1−1−1 つくば中央第二
Tel. 0298-61-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 新着情報 |


[2000年]の情報:

2000年10月   ASPE 15th Annual Meeting, pp.567-570

"Micro-factory and a design evaluation method for miniature machine tools"

2000年10月   2nd International Workshop on Microfactories, pp.155-158

"Micro Arm for Transfer and Micro Hand for Assembly on Machining Microfactory"

2000年 9月   論文 日本機械学会論文集(C編) 第66巻 第649号 pp.3069-3076

「位置・姿勢非干渉型微細作業用マニピュレータの開発」, CiNii's WebSite PDF (717K)

2000年 7月   Japan-USA Symposium on Flexible Automation, CD-ROM 2000JUSFA-13034

"Micro Arm for Feeding and Micro Hand for Assembly on Micro Factory in Mechanical Engineering Laboratory (MEL)"

2000年 4月   ICRA2000 Conference, pp.3346-3352

"Balance Control of a Biped Robot Combining Off-line Pattern and Real-time Modification"

2000年 4月   ICRA2000 Conference, pp.1502-1508

"Development of Independently-Controlled Position and Orientation Manipulator for Minute Work"

2000年 3月   機械技術研究所報告,第185号

「トルク伝達制御に基づくロボットマニピュレータのモーションコントロール」

2000年 3月   JSME International Journal, Vol.43, No.3, June, Series C, pp.560-567

"Effects of Introducing Tactile Feedback in Macro-Micro Teleoperation Systems", CiNii's WebSite PDF (1,366K)

2000年 2月   工業技術院機械技術研究所研究発表会(10/Feb./'00)、pp.32

「角運動量と重心位置の直接フィードバックによる直立型機構のバランス制御方式」

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University The Manipulation Lab.

Laboratoire de Robotique de Paris (LRP) [LRVが組織改革になる前の名称]

Laboratoire de Robotique de Versailles (LRV)


(C)Copyright 2000 金子健二