主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

(独)産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8568
茨城県つくば市梅園1−1−1 つくば中央第二
Tel. 0298-61-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
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[1999年]の情報:

1999年11月   1999 International Advanced Robotics Programme

"Researches on Micro Manipulation at MEL"

1999年10月   IROS1999 Conference, Vol.3, pp.1462-1468

"Walking Patterns and Actuator Specifications for a Biped Robot"

1999年10月   Second International Symposium on Humanoid Robots, pp.115-120

"Development of Humanoid Robot Simulator"

1999年 9月   第17回日本ロボット学会学術講演会, Vol.3、pp.1215-1216

「高精度ZMP制御に基づくヒューマノイドロボットのバランス維持方式(HRP仮想プラットフォーム基本動作ライブラリ)」

1999年 9月   第17回日本ロボット学会学術講演会, Vol.3、pp.901-902

「2足歩行ロボットの歩行パターンとアクチュエータ仕様との考察」

1999年 7月   工業技術院機械技術研究所研究発表会(14/July/'99)、pp.7

「安定性と路面との制約条件を満足した2足歩行ロボットの滑らかな歩行パターンの生成」

1999年 5月   ICRA1999 Conference, pp.65-71

"A High Stability Smooth Walking Pattern for a Biped Robot"

1999年 3月   論文 日本機械学会論文集(C編) 第65巻 第631号 pp.1054-1061

「マクロ−マイクロテレオペレーションにおける触覚フィードバック導入の効果」, CiNii's WebSite PDF (756K)

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University The Manipulation Lab.

Laboratoire de Robotique de Paris (LRP) [LRVが組織改革になる前の名称]

Laboratoire de Robotique de Versailles (LRV)


(C)Copyright 1999 金子健二