主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

(独)産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8568
茨城県つくば市梅園1−1−1 つくば中央第二
Tel. 0298-61-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 新着情報 |


[1998年]の情報:

1998年11月   工業技術院機械技術研究所研究発表会(11/November/'98)、pp.15

「スケールドテレオペレーションの研究

(第8報 新機構マイクロマニピュレータを用いたマスタ−スレーブ制御)」

1998年11月   工業技術院機械技術研究所研究発表会(11/November/'98)、pp.6

「2足歩行ロボットのシミュレータの構築」

1998年10月   IROS1998 Conference, Vol.3, pp.1761-1769

"Macro-Micro Bilateral Teleoperation based on Operational Force Feedforward

- Operational Force Feedforward Bilateral Teleoperation and its Dexterity -"

1998年 9月   第16回日本ロボット学会学術講演会, No.3、pp.1333-1334

「位置・姿勢非干渉型マイクロスレーブを用いたマスタ−スレーブ制御」

1998年 6月   ロボティクス・メカトロニクス講演会1998, pp.2CI2-1(1)-2CI2-1(2)

「新機構マイクロスレーブの開発」

1998年 6月   工業技術院機械技術研究所研究発表会(10/June/'98)、pp.13

「スケールドテレオペレーションの研究(第7報 新機構マイクロマニピュレータの開発)」

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University The Manipulation Lab.


(C)Copyright 1998 金子健二