主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

(独)産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8568
茨城県つくば市梅園1−1−1 つくば中央第二
Tel. 0298-61-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 新着情報 |


[1995年]の情報:

1995年12月   工業技術院機械技術研究所研究発表会(8/Dec./'95)、pp.33

「スケールドテレオペレーションの研究

(第4報 触覚フィードバックによる操作性の改善)」

1995年11月   第13回日本ロボット学会学術講演会, No.3、pp.831-832

「付加情報を利用したマクロ−マイクロテレオペレーション」

1995年 7月   Ro-Man1995 Workshop, 30-35

"A Development of Experimental System for Macro-Micro Teleoperation"

1995年 6月   ロボティクス・メカトロニクス講演会1995, Vol.B、pp.1416-1417

「マクロ−マイクロテレオペレーションシステムの操作性に関する研究」

1995年 6月   ロボティクス・メカトロニクス講演会1995, ビデオプロシィーディングス, pp.21

「マイクロテレオペレーションの機構と基礎実験」

1995年 6月   ロボティクス・メカトロニクス講演会1995, Vol.B、pp.1382-1385

「マイクロテレオペレーションの機構と基礎実験」

1995年 6月   ロボティクス・メカトロニクス講演会1995, Vol.A、pp.57-58

「リニア型超音波モータによる関節拮抗駆動(パルス指令による力制御)」

1995年 6月   工業技術院機械技術研究所研究発表会(15/June/'95)、pp.37

「スケールドテレオペレーションの研究

(第3報 付加情報フィードバックの導入による操作性の改善)」

1995年 2月   工業技術院機械技術研究所研究発表会(8/Feb./'95)、pp.16

「スケールドテレオペレーションの研究

(第2報 スケーリング則の評価)」

1995年 2月   工業技術院機械技術研究所研究発表会(8/Feb./'95)、pp.9

「リニア型超音波モータの力制御

−実験的検討−」

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]

Carnegie Mellon University

Carnegie Mellon University The Manipulation Lab.


(C)Copyright 1995 金子健二