主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

(独)産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8568
茨城県つくば市梅園1−1−1 つくば中央第二
Tel. 0298-61-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
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[1994年]の情報:

1994年11月   第12回日本ロボット学会学術講演会, Vol.2, pp.535-536

「マクロ・マイクロテレオペレーションにおけるスケーリング則の評価」

1994年 9月   IROS'94 Conference, Vol.2, pp.1405-1412

"A Design Method for Manipulator Control based on Disturbance Observer"

1994年 9月   IECON'94 Conference, Vol.2, pp.1022-1027

"Torque Control with Nonlinear Compensation for Harmonic Drive DC Motors"

1994年 7月   工業技術院機械技術研究所研究発表会(6/July/'94)、pp.8

「スケールドテレオペレーションの研究

(第1報 操作性評価シミュレータの検討)」

1994年 6月   JSME Int. Journal, Series C, Vol.37, No.2, pp.322-329

"Study on the Torque Control of a DC Motor with Reduction Gears

(Torque Control Based on an Acceleration Controller)", CiNii's WebSite PDF (731K)

1994年 5月   ICRA'94 Conference, Vol.2, pp.902-909

"Manipulator Control based on a Disturbance Observer in Operational Space"

1994年 4月   論文 日本機械学会論文集(C編) 第60巻 第572号 pp.1351-1357

「作業座標系におけるノミナルモデルに基づくマニピュレータ制御の一手法」, CiNii's WebSite PDF (560K)

1994年 3月   AMC'94 Workshop, pp.623-630

"Operational Space Manipulator Control based on Variable Disturbance Observer"

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]


(C)Copyright 1994 金子健二