主任研究員 金子 健二 博士（工学） （かねこ　けんじ） (独)産業技術総合研究所 　 知能システム研究部門 　 ヒューマノイド研究グループ 〒 305-8568 茨城県つくば市梅園１−１−１　つくば中央第二 Tel. 0298-61-5022（代表） URL： https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/ E-mail： ???

主要研究：
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究

過去の情報：
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 新着情報 |

[1993年]の情報：

１９９３年１１月 　 第11回日本ロボット学会学術講演会, No.3、pp.1057-1058

「テレオペレーションシステムのアーム制御方式に関する一考察」

１９９３年１０月 　 日本機械学会第７１期全国大会、Vol.F, pp.55-57

「減速機の非線形を考慮に入れたＤＣモータのトルク制御」

１９９３年　７月 　 ロボティクス・メカトロニクス講演会1993, pp.1134-1137

「外乱オブザーバを用いたマニピュレータ制御の一設計法」

等を発表

リンク：
機械技術研究所(MEL) ［産業技術総合研究所になる前の名称］

(C)Copyright 1993 金子健二