主任研究員 金子 健二 博士(工学) (かねこ けんじ)
(独)産業技術総合研究所
〒
305-8568 |
主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究
ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究
微小対象物の遠隔操作システムの研究
過去の情報:
[1993年]の情報:
1993年11月
第11回日本ロボット学会学術講演会, No.3、pp.1057-1058
「テレオペレーションシステムのアーム制御方式に関する一考察」
1993年10月
日本機械学会第71期全国大会、Vol.F, pp.55-57
「減速機の非線形を考慮に入れたDCモータのトルク制御」
1993年 7月
ロボティクス・メカトロニクス講演会1993, pp.1134-1137
「外乱オブザーバを用いたマニピュレータ制御の一設計法」
等を発表
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