主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

(独)産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8568
茨城県つくば市梅園1−1−1 つくば中央第二
Tel. 0298-61-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 新着情報 |


[1992年]の情報:

1992年11月   IECON'92 Conference, Vol.1, pp.395-400

"Accurate Torque Control for a Geared DC Motor based on an Acceleration Controller"

1992年11月   第10回日本ロボット学会学術講演会, No.3, pp.993-994

「マニピュレータの高精度インピーダンス制御−モデル化誤差の検討−」

1992年11月   第10回日本ロボット学会学術講演会, No.2, pp.605-606

「外乱オブザーバを用いた非線形システムへの適用−ヒステリシスシステムへの適用−」

1992年 6月   ロボティクス・メカトロニクス講演会1992, Vol.A、pp.999-1002

「作業座標系におけるノミナルモデルに基づく運動制御」

1992年 3月   AMC'92 Workshop, pp.216-223

"Nominal Dynamic Modelling for a Robotic Arm in Operational Space"

1992年 2月   論文 日本機械学会論文集(C編) 第58巻 第546号 pp.484-491

「減速機付DCモータのトルク制御の研究

(第2報,加速度コントローラを用いたトルク制御手法)」, CiNii's WebSite PDF (561K)

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]


(C)Copyright 1992 金子健二