主任研究員
金子 健二 博士(工学)
(かねこ けんじ)

(独)産業技術総合研究所
  知能システム研究部門
  ヒューマノイド研究グループ

305-8568
茨城県つくば市梅園1−1−1 つくば中央第二
Tel. 0298-61-5022(代表)
URL: https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/
E-mail: ???


主要研究:
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究


過去の情報:
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 新着情報 |


[1991年]の情報:

1991年11月   第9回日本ロボット学会学術講演会, No.3, pp.815-816

「作業座標系におけるモーションコントロール

(第1報,アルゴリズムの提案)」

1991年11月   第9回日本ロボット学会学術講演会, No.2, pp.541-544

「減速機付DCモータによるトルク制御の一手法

(第1報,センサフィードバック要素と弾性体の一設計法)」

1991年10月   IECON'91 Conference, Vol.1, pp.849-854

"High Stiffness Torque Control for a Geared DC Motor based on Acceleration Controller"

1991年10月   IECON'91 Conference, Vol.1, pp.449-454

"Vibration Control of Flexible Joint Based on Link Velocity Estimation"

1991年10月   Electrical Engineering in Japan, Vol.111, No.6, pp.118-125

"Motion Control of Flexible Joint"

1991年 9月   第3回ロボティクス・自動化システムシンポジウム講演論文集(SICE), pp.133-138

「減速機付DCモータを用いた高精度トルク制御」

1991年 4月   論文 電気学会論文誌D Vol.111, No.4, pp.282-288

「フレキシブルジョイントのモーションコントロール」, J-STAGE's WebSite PDF (1,101K)

等を発表


リンク:
機械技術研究所(MEL) [産業技術総合研究所になる前の名称]


(C)Copyright 1991 金子健二