主任研究員 金子 健二 博士（工学） （かねこ　けんじ） (独)産業技術総合研究所 　 知能システム研究部門 　 ヒューマノイド研究グループ 〒 305-8568 茨城県つくば市梅園１−１−１　つくば中央第二 Tel. 0298-61-5022（代表） URL： https://staff.aist.go.jp/k.kaneko/ E-mail： ???

主要研究：
ヒューマノイドロボットの安定歩行制御技術の研究

ヒューマノイドロボットのハードウェア開発研究

微小対象物の遠隔操作システムの研究

過去の情報：
| 1989年 |
| 1990年 | 1991年 | 1992年 | 1993年 | 1994年 | 1995年 | 1996年 | 1997年 | 1998年 | 1999年 |
| 2000年 | 2001年 | 2002年 | 2003年 | 2004年 | 2005年 | 2006年 | 2007年 | 2008年 | 2009年 |
| 2010年 | 2011年 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 | 2019年 |
| 新着情報 |

[1990年]の情報：

１９９０年１１月 　 IECON'90 Conference, Vol.1, pp.279-284

"A Motion Control of Flexible Joint Based on Velocity Estimation"

１９９０年１１月 　 第8回日本ロボット学会学術講演会, No.2, pp.459-460

「減速機付ＤＣモータのトルク制御の研究（外乱オブザーバによる剛性の改善）」

１９９０年　４月 　 IPEC-Tokyo'90 Conference, Vol,1, pp.442-449

"A Drive Control of Flexible Joint"

等を発表

リンク：
機械技術研究所(MEL) ［産業技術総合研究所になる前の名称］

(C)Copyright 1990 金子健二