Iwata's Homepage

産総研

last updated 2023.9.

写真

Profile

岩田 拡也 (Kakuya Iwata

国立研究開発法人産業技術総合研究所
インダストリアルCPS研究センター(ウェブサイト
フィールドロボティクス研究チーム 主任研究員

305-8568  茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
TEL
029-861-5612
FAX
029-861-3388
E-mail
k.iwata*aist.go.jp*@に変更して使用してください。)

学歴

·        1995年3月 大阪大学 大学院工学研究科 電磁エネルギー工学専攻 前期過程 修了

·        1998年3月 大阪大学大学院工学研究科博士後期課程電磁エネルギー工学専攻単位取得

·        1998年3月 博士(工学) (大阪大学)

経歴

·        1996年4月 ~1998年3月 学術振興会特別研究員(DC2)

·        1998年4月 ~2001年3月 通商産業省工業技術院電子技術総合研究所

·        2001年4月 ~2008年3月 国立研究開発法人産業技術総合研究所

·        2008年4月 ~2009年3月 経済産業省製造産業局産業機械課情報推進係長

·        2009年4月 ~現在 国立研究開発法人産業技術総合研究所 主任研究員

研究実績

1.口頭論文
1) "Gas source MBE growth of InAlP band offset reduction layer on p-type ZnSe." K.Iwata, H.Asahi, J.H.Kim, X.F.Liu, S.Gonda, Y.Kawaguchi, T.Matsuoka J. Crystal Growth, 150 (1995) pp.833-837.
1995/09

2) "Low temperature grown Be-doped InAlP band offset reduction layer to p-type ZnSe." K.Iwata, H.Asahi, T.Ogura, J.Sumino, S.Gonda, A.Ohki, Y.Kawaguchi and T.Matsuoka Journal of Electronic Materials, 25 , pp.637-641.1996/04

3) "High Quality GaN Growth on (0001) Sapphire by Ion-Removed Electron Cyclotron Resonance Molecular Beam Epitaxy and First Observation of (2x2) and (4x4) Reflection High Energy Diffraction Patterns." K.Iwata, H.Asahi, S.J.Yu, K.Asami, H.Fujita, M.Fushida and S.Gonda Jpn.J.Appl.Phys., 35, pp.L289-L292.1996/05

4) "Gas source Molecular Beam Epitaxy growth of GaN1-xPx(x<0.015) using Ion-Removed Electron Cyclotron Resonance radical cell." K.Iwata, H.Asahi, K.Asami and S.Gonda Jpn.J.Appl.Phys., 35 , pp.L1634-L1637.1996/09

5) "Gas source Molecular Beam Epitaxy growth of GaN rich side of GaN1-xPx using Ion-Removed Electron Cyclotron Resonance radical cell." K.Iwata, H.Asahi, K.Asami and S.Gonda J. Crystal Growth, 175, pp.150-155.1997/06

6) "Gas Source Molecular Beam Epitaxy Growth of GaN on C-,A-,R-,M-plane Sapphire and Silica Glass Substrate." K.Iwata, H.Asahi, K.Asami and S.Gonda Jpn.J.Appl.Phys., 36 , pp.L661-L664.1997/09

7) Strong photoluminescence emission from GaN grown on amorphous silica substrates by gas source MBE.,岩田拡也、朝日一、浅見久美子、黒岩玲子、権田俊一、大阪大学,Journal of Crystal GrowthVol.188(1998)pp.98-102-pp.-1998/06

8) GaN-rich side of GaNAs grown by gas source MBE.,岩田拡也、朝日一、浅見久美子、黒岩玲子、権田俊一、大阪大学,Japanese Journal of Applied PhysicsVol.37(3B)(1998)pp.1436-14391998.1998/07

9) Strong photoluminescence emission from GaN grown on amorphous silica substrates by gas source MBE. K.Iwata, H. Asahi, K. Asami, R. Kuroiwa and S. Gonda J. Crystal Growth, Vol.188, pp.98-102.1998/07

10) GaN-rich side of GaNAs grown by gas source MBE. K.Iwata, H. Asahi, K. Asami, R. Kuroiwa and S. Gonda Jpn.J.Appl.Phys., Vol.37(3B), pp.1436-1439.1998/09

11) Promising characteristics of GaN grown on amorphous silica substrates by gas source MBE.,岩田拡也、朝日一、浅見久美子、黒岩玲子、反保衆志、権田俊一、大阪大学,Journal of Crystal GrowthVol.189,pp.218-222,1998.1998/10

12) Promising characteristics of GaN grown on amorphous silica substrates by gas source MBE. K.Iwata, H. Asahi, K. Asami, R. Kuroiwa, H. Tampo and S. Gonda J. Crystal Growth, Vol.189 , pp.218-222.1998/11

13) Nitrogen-induced defects in ZnO: N grown on sapphire substrate by gas source MBE,岩田拡也、ポール・フォンス、山田昭政、松原浩司、仁木栄,Journal of crystal growth209 (2000) 526-5312000.1999/04

14) "Nitrogen induced defects in ZnO:N grown on sapphire substrate by gas source MBE." K.Iwata, P.Fons, S.Niki, A.Yamada, K.Matsubara and M. Watanabe J. Crystal Growth, 209, pp.526-531.2000/02

15) Improvement of Electrical Properties in ZnO Thin Films Grown by Radical source(RS)-MBE.,岩田拡也、ポール、フォンス、山田昭政、松原浩司、中原健、高須秀視、仁木栄,Physica Status Solidi (a)Vol.180, No.1, p.287-pp.-2000/07

16) "ZnO growth on Si by radical source MBE." K.Iwata, P.Fons, A.Yamada, K.Matsubara and S.Niki J. Crystal Growth , 214/215, pp.50-54.2000/07

17) Improved electrical properties in ZnO semiconductor films grown by radical source MBE.,岩田拡也、ポール、フォンス、山田昭政、松原浩司、中原健、高須秀視、仁木栄,THE MATERIALS RESEARCH SOCIETY OF JAPAN SYMPOSIUM EXTENDED ABSTRACTVol.12, p.133-pp.-2000/12

18) "Improvement of Electrical Properties in ZnO Thin Films Grown by Radical source(RS)-MBE." K.Iwata, P.Fons, A.Yamada, K.Matsubara, K. Nakahara, H. Takasu and S.Niki Physica Status Solidi (a) , Vol.180, No.1, p.287.2000/12

19) Improved Electrical Properties in ZnO Semiconductor Films Grown by Radical Source MBE,岩田 拡也、ポール フォンス、山田 昭政、松原 浩司、中原 健、仁木栄,TRANSACTIONS OF THE MATERIALS RESEARCH SOCIETY OF JAPAN26-3pp.993-9962001/09

20) Bandgap engineering of ZnO using Se,岩田 拡也、Fons James Paul、山田 昭政、松原 浩司、仁木 栄,PHYSICA STATUS SOLIDI B-BASIC RESEARCH229-pp.887-8902002/01

21) Natural ordering of ZnOSe grown by radical source MBE,岩田 拡也、山田昭政(光技術研究部門)、ポール・フォンス(光技術研究部門)、松原浩司(光技術研究部門)、仁木栄(光技術研究部門),JOURNAL OF CRYSTAL GROWTH251-pp.633-6372003/04

22) Material properties of ZnO thin film for photovoltaic devices grown by URT-IP method,岩田 拡也、松原 浩司、Fons James Paul、山田 昭政、反保 衆志、櫻井 啓一郎、仁木 栄、酒見俊之(住友重機械工業株式会社)、山本哲也(高知工科大学)、粟井清(住重テクニカル株式会社),THIN SOLID FILMS445-pp.274-2772003/12

23) Doping properties of ZnO thin film for photovoltaic devices grown by URT-IP method,岩田 拡也、松原 浩司、Fons James Paul、反保 衆志、山田 昭政、櫻井 啓一郎、仁木 栄、酒見俊之(住友重機械工業株式会社)、山本哲也(高知工科大学)、粟井清(住重テクニカル株式会社),THIN SOLID FILMS451-452-pp.219-2232004/03

24) Growth of ZnO and device application,岩田 拡也、山田昭政(光技術研究部門)、ポール・フォンス(光技術研究部門)、松原浩司(光技術研究部門)、仁木栄(光技術研究部門),APPLIED SURFACE SCIENCE244-4pp.504-5102005/04

25) Improvement of ZnO TCO film growth for photovoltaic devices by reactive plasma deposition (RPD),岩田 拡也、松原 浩司、Fons James Paul、山田 昭政、反保 衆志、石塚 尚吾、櫻井 啓一郎、仁木 栄,THIN SOLID FILMS480-481-pp.199-2032005/04

26) Aerial Robotic System for Transportation and Logistics,岩田 拡也、恩田 昌彦、小森谷 清,Journal of Mechanical Systems for Transportation and LogisticsJMTL),1-1pp.146-1572008/05

27) Turbojet Engine for Aerial Cargo Robot (ACR),岩田 拡也、松本 治、松原幸治(新潟大学)、川崎一正(新潟大学),Journal of Robotics and Mechatronics24-6pp.1040-10452012/12

28) Research of Cargo UAV for civil transportation,岩田 拡也、松本 治,Journal of Unmanned System Technology (JUST)1-3pp.89-932013/12

29) Aerial Cargo Robot (Cargo UAV),岩田 拡也,Journal of Robotics and Mechatronics26-3pp.394-3952014/06

30) SAFETY FLIGHT TESTING FOR CARGO UAV DEVELOPMENT,岩田 拡也、山田 桂輔、堀内 竜三、神村 明哉,Proceedings of ICAS201831-1pp.754-7622018/09

31) Research of Verification of Limit for Industrial Solid Wing UAV,岩田 拡也、神村明哉(インダストリアルCPS研究センター フィールドロボティクス研究チーム),International Journal of Intelligent Unmanned Systems (IJIUS)22-1pp.67-732022/08

 

2.解説記事等
1)
日本学術振興会薄膜第162委員会研究会資料,ZnO系結晶のエピタキシ制御および物性制御の現状,岩田 拡也、Fons James Paul、山田 昭政、松原 浩司、仁木 栄,日本学術振興会、2001/12/08

2) Science & Technonews Tsukuba,半導体グレードの酸化亜鉛薄膜成長と発光デバイスへの応用,岩田 拡也、山田昭政(光技術研究部門)、ポール・フォンス(光技術研究部門)、松原浩司(光技術研究部門)、仁木栄(光技術研究部門),株式会社つくば研究支援センター、2003/01/20

3) 第1回地域新生コンソーシアム研究開発推進委員会報告書,Z1機により成膜したAlドープZnO薄膜のターゲット蒸発特性と電気的特性評価,岩田 拡也、松原 浩司、Fons James Paul、反保 衆志、山田 昭政、櫻井 啓一郎、仁木 栄、酒見俊之(住友重機械工業株式会社)、山本哲也(高知工科大学)、粟井清(住重テクニカル株式会社),(財)四国産業・技術振興センター、2003/06/29

4) 第1回地域新生コンソーシアム研究開発技術開発委員会報告書,Z1機により成膜したGaドープZnO薄膜の最新ターゲット特性と低抵抗化の変遷,岩田 拡也、松原 浩司、Fons James Paul、反保 衆志、山田 昭政、櫻井 啓一郎、仁木 栄、酒見俊之(住友重機械工業株式会社)、山本哲也(高知工科大学)、粟井清(住重テクニカル株式会社),(財)四国産業・技術振興センター、2003/09/18

5) 第2回地域新生コンソーシアム研究開発技術開発委員会報告書,Z1機により成膜したGaドープZnO薄膜の電気的特性とタングステン上純物効果,岩田 拡也、松原 浩司、Fons James Paul、反保 衆志、山田 昭政、櫻井 啓一郎、仁木 栄、酒見俊之(住友重機械工業株式会社)、山本哲也(高知工科大学)、粟井清(住重テクニカル株式会社),(財)四国産業・技術振興センター、2003/12/02

6) 第3回地域新生コンソーシアム研究開発技術開発委員会報告書,Z1機による大粒径気孔形成タブレットの熱バリア性テスト,岩田 拡也、松原 浩司、Fons James Paul、山田 昭政、反保 衆志、櫻井 啓一郎、仁木 栄、酒見俊之(住友重機械工業株式会社)、山本哲也(高知工科大学)、粟井清(住重テクニカル株式会社),(財)四国産業・技術振興センター、2004/02/02

7) 第2回地域新生コンソーシアム研究開発推進委員会報告書,Z1機によるタブレットの熱応力によるクラック評価と透明導電膜応用の試み,岩田 拡也、松原 浩司、Fons James Paul、反保 衆志、山田 昭政、櫻井 啓一郎、仁木 栄、酒見俊之(住友重機械工業株式会社)、山本哲也(高知工科大学)、粟井清(住重テクニカル株式会社),(財)四国産業・技術振興センター、2004/03/09

8) 産総研技術開発カタログ,ZnOSe自然周期構造の発見,岩田 拡也,丸善プラネット株式会社、2005/03/01

9) RIT事前調査事業海外調査報告書,フランスにおける小型無人機の開発関連調査,岩田 拡也,JETRO2012/01/31

10) 経済産業省 第1回無人機産業研究会調査報告,経済産業省 第1回無人機産業研究会調査報告,岩田 拡也,経済産業省、2012/06/15

11) 経済産業省 第2回無人機産業研究会調査報告,経済産業省 第2回無人機産業研究会調査報告,岩田 拡也,経済産業省、2012/07/09

12) 経済産業省 第3回無人機産業研究会調査報告,経済産業省 第3回無人機産業研究会調査報告,岩田 拡也,経済産業省、2012/08/02

13) 日本産業用無人航空機協会UAV提案,国際標準(ICAO) 無人航空機航空法原案,岩田 拡也,日本産業用無人航空機協会、2012/08/29

14) 生活支援ロボット安全検証センター パンフレット,生活支援ロボット安全検証センター パンフレット刊行物,尾暮 拓也、Biggs Mark Geoffrey、中坊 嘉宏、児玉 将人、原 功、加藤 晋、竹内 厚司、堀内 英一、大場 光太郎、安達 弘典、岩田 拡也、神徳 徹雄、安藤 慶昭、本間 敬子、松下 俊夫、橋本 尚久、水口 大知、松本 治、花井 亮、藤原 浩、藤原 清司、角 保志,朝日印刷株式会社、2012/10/16

15) ロボビジネスサミット報告書,経済産業省 産業機械課 ロボビジネスサミット報告書,岩田 拡也,産業機械課、2012/11/29

16) 航空機関連分野技術に関する施策・事業評価報告書,航空機関連分野技術に関する施策・事業評価報告書,岩田 拡也,経済産業省、2012/12/28

17) Robots and robotic devices Safety-related test methods for personal care robots,工業標準化(ISO) 生活支援ロボット安全試験方法原案,尾暮 拓也、Biggs Mark Geoffrey、中坊 嘉宏、児玉 将人、原 功、加藤 晋、竹内 厚司、堀内 英一、大場 光太郎、安達 弘典、岩田 拡也、神徳 徹雄、安藤 慶昭、本間 敬子、松下 俊夫、橋本 尚久、水口 大知、松本 治、花井 亮、藤原 浩、藤原 清司、角 保志、2013/01/08

18) 飛躍するドローン*マルチ回転翼型無人飛行機の開発と期待される応用研究*,(分担執筆)飛躍するドローン*マルチ回転翼型無人飛行機の開発と期待される応用研究*(将来展望*ドローンが切り拓く新たなビジネスモデルとその市場動向),岩田 拡也、加藤 晋,株式会社エヌ・ティー・エス、2016/01/15

19) 水素燃料電池ドローンにおける 高圧ガスの安全のためのガイドライン,水素燃料電池ドローンにおける 高圧ガスの安全のためのガイドライン,岩田 拡也,経済産業省、2020/04/10

20) 無人航空機性能評価手順書 Ver.1.0 (長距離飛行ミッション編),無人航空機性能評価手順書 Ver.1.0 (長距離飛行ミッション編),岩田 拡也,経済産業省、2020/05/29

21) 無人航空機性能評価手順書 Ver.1.0 (目視内及び目視外飛行編),無人航空機性能評価手順書 Ver.1.0 (目視内及び目視外飛行編),岩田 拡也,経済産業省、2020/05/29

22) 無人航空機性能評価手順書 Ver.1.0 (第三者上空飛行編),無人航空機性能評価手順書 Ver.1.0 (第三者上空飛行編),岩田 拡也,経済産業省、2020/05/29

23) 2018年度~2019年度成果報告書 目視外及び第三者上空での飛行に向けた無人航空機の性能評価基準,2018年度~2019年度成果報告書 目視外及び第三者上空での飛行に向けた無人航空機の性能評価基準,岩田 拡也,国立研究開発法人新エネルギー産業技術総合開発機構、2020/09/02

24) 空飛ぶクルマ,空飛ぶクルマ,岩田 拡也、中村冠(慶応義塾大学)、鈴木真二(東京大学)、原田賢哉(宇宙航空研究開発機構)、 中村裕子(東京大学)、山下敏明(日本電気株式会社),株式会社NTS2020/10/12

 

3.知的財産権
1)
飛行機械,岩田拡也,7770839(米国)、2010/08/10

2) 飛行機械,岩田拡也,特 45340182010/06/25

3) ZnO系酸化物半導体層を有する半導体装置の製法,岩田拡也 他,特 45402012010/07/02

4) ZnOSSe混晶半導体,岩田拡也、仁木栄、FonsJamesPaul、山田昭政、松原浩司,特 45431622010/07/09

5) p形ZnO系酸化物半導体層の成長方法およびそれを用いた半導体発光素子の製法,岩田拡也、他,特 45534702010/07/23

6) 空間移送システム,岩田拡也,特 45861582010/09/17

7) ジェットエンジン,岩田拡也,特 46310342010/11/26

8) 飛行機械の自動離陸システム,岩田拡也,特 49114112012/01/27

9) 伸縮軸飛行安定飛行機械,岩田拡也,特 50574722012/08/10

10) 偏流飛行安定化飛行機械,岩田拡也,特 54191972013/11/29

11) マルチロータクラフトの姿勢安定化制御装置,岩田拡也,特 64566412018/12/28

 

4. 受賞
1997
7EMS Award for Young Researcher "Photoluminescence properties of GaN grown on glass substrates by gas source MBE." THE 16TH ELECTRONIC MATERIALS SYMPOSIUM, Kakuya Iwata

20023Young Scientist Award for the Presentation of an Excellent Paper ZnOSe自然超格子の発見 The 49th Spring Meeting, 2002; The Japan Society of Applied Physics and Related Societies 岩田拡也 27 - 30 March 2002, Tokyo, Japan

20073Transportation and Logistics Division, Certificate of Merit for Outstanding Presentation, Kakuya IWATA, 2007/03/12, 日本機械学会交通・物流部門優秀論文講演表彰受賞 「空中物流ロボットの研究開発《

20154月平成26年度 理事長賞 本格研究「生活支援ロボットの安全検証技術の開発と標準化《

202210月産業標準化表彰 経済産業環境局長賞受賞 表彰団体:経済産業省 受賞者:岩田拡也

202211月日本品質管理学会第52回年次大会研究発表会優秀発表賞受賞

 

5. リンク
Cargo UAV Research

旧ホームページ