永田 和之  Count

永田 和之 博士(工学)

国立研究開発法人 産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター
オートメーション研究チーム 主任研究員

東京電機大学客員教授
東京工業大学非常勤講師

おもな受賞

  1. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門優秀論文賞 (2020)
  2. 計測自動制御学会論文賞 (2017)
  3. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞 (2013)
  4. 日本ロボット学会論文賞 (1997)
  5. 計測自動制御学会論文賞 (1992)
  6. 日本ロボット学会研究奨励賞 (1991)

所属学会:日本機械学会, 日本ロボット学会, 計測自動制御学会

その他


研究テーマ

・ 陳列された物品のピッキング作業に関する研究 (科研費・基盤B)

 

陳列状態認識

陳列パターン認識

個別アイテム検出

異商品混入検出

陳列物品把持

水平に整列された物品の把持

垂直に重ねられた物品の把持


過去の研究テーマ

・ 爪着脱交換型ロボットハンドの研究 (特許第6708340号)

 

・ ハプティック・レコーダーの開発と力覚の拡張現実提示 (2006〜2016)

 

・ 日用品のセマンティック把持 (2011〜2014)

 

・ 人が指定した物を取ってくれる生活支援ロボット (2004〜2010)

 

・ 生活支援ロボットのRTコンポーネント開発 (2006〜2009)

 

・ 指の協調関係と機能に注目した多指ハンドによる把握操作の研究 (2002〜2009)

 

・ 指先力覚センサの開発と多指ハンドによる把握操作の研究 (1994〜2000)

 

・ ビジュアル・ベースド・コンプライアント触覚センサの研究 (1992〜1998)

 

・ デクステラス・グリッパの開発 (1989〜1993)

 

共同研究・実習生の受け入れを募集しています

 

過去の実習生受け入れ

博士:	奈良先端科学技術大学院大学 (1名)(現 広島大学大学院教授)
	東京農工大学大学院 (1名)	
修士:	東京工業大学大学院 (2名)
	東京電機大学大学院 (1名)
	東京都市大学大学院 (3名)
	筑波大学大学院 (2名)
学士:	東京電機大学 (5名)


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