orcid.org/0000-0002-3178-9388- 研究倫理・倫理審査に関する研究（（ロボット介護PJ）倫理審査申請ガイドライン第2版、実証試験ガイドライン第2版）、解説(社会の中のロボット研究における研究倫理)
- 支援機器開発における情報コストマネージメント（論文（"Issues on Assistive Products from Developments to Social Acceptance: A Literature Review"）、参考スライド１、参考スライド２）
- 電動義手・筋電義手・義足に関する研究（参考スライド１、参考スライド２、論文（"Networked Multimodal Sensor Control of Powered 2-DOF Wrist and Hand"））
- 応用行動分析に関する研究
- ロボット技術を用いたリハビリテーションに関する活動（ 作業療法ジャーナル51巻1号記事「ロボットテクノロジーとリハビリテーションの融合」 ）
- ロボット技術を用いた活動機能回復装置に関する活動（ 開発ガイドライン２０１５（手引き）、報告書（H23年度、H24年度）、性能項目ガイドライン報告書（H25年度））
- 高次脳機能障害支援ツール開発（参考資料、NetCommons2用モジュール、動画１、２、３、４、５）
- 支援機器開発における測定と評価手法
- 支援機器のユーザインタフェース開発（展示（筋電インタフェース）、参考資料（トーキングエイド関係）参考１、参考２）
- 遺伝的アルゴリズムや人工知能の応用研究（参考書籍１、参考書籍２、参考資料）
- 参考スライド
- 電子情報通信学会 会員（2001年4月〜）
- 計測自動制御学会 会員（2007年2月〜）、システムインテグレーション部門 福祉工学部会
- ヒューマンインタフェース学会 会員（2003年10月〜）
- 日本義肢装具学会 会員（2015年4月〜）
- 国際医薬経済・アウトカム研究学会(ISPOR)日本部会 会員（2016年3月〜）
- 日本行動分析学会 会員（2016年4月〜）
- 産業技術連携推進会議ライフサイエンス部会医療福祉技術分科会 事務局（2016年度から事務局長）
- 全国電動義手研究会 世話人
- １９９９年４月 新エネルギー・産業技術総合開発機構 提案公募研究員
- ２０００年４月 通商産業省 工業技術院 電子技術総合研究所 研究員
- ２００１年４月 （組織再編）独立行政法人 産業技術総合研究所 研究員
- ２０１２年１０月 独立行政法人 産業技術総合研究所 主任研究員
- ２０１５年４月 （組織再編）国立研究開発法人 産業技術総合研究所 主任研究員