私論・ロボット学

人類は未だ誰もが満足する「人間に替わるもの」を作り出すことには成功していない．

しかし，ロボット技術は現代の科学技術社会にとって，きわめて重要な意義をもつ．

人間に代替する「何か」を作り出して，過重な労働から人間を解放

実現すべき機能の検討と追求

機能を追求する着実な努力による進歩と普及

人間をはるかに越えた能力の「夢」の技術による実現

上記２つのタイプの機械や技術を支える基盤としての要素技術

（例：半導体，各種材料技術…）

人間の生活から生まれる想像力やアイディアをはるかに越えた発想

技術者の興味や目的意識を越えた，社会への大きな影響

　ロボット技術の特徴

• 目的指向の技術である．
• その目的も「夢」の実現ではなく、現実にある課題を解決する「問題解決型」である．

　きわめて地道な（華々しさのない！）技術．

科学技術文明：

　人類が持っていた希望や夢の実現，豊かで快適な暮らし

　技術の進歩による広範囲な社会の変化

　（例：ＩＴ技術による便利で忙しい社会，人々の生活のパターンの変化）

社会の変動には必ずプラスのファクタのみでなくマイナスのファクタが存在．

　（例：自動車の普及　＋移動の容易化　−大気汚染）

プラスとマイナスのファクタを事前に評価することは難しい．

• 社会への影響がわからないまま受け入れ．
• きわめて速いスピードで社会を変化させる．
• 評価がある程度定まったときには、もはや後戻りできない状態．

最近の科学技術の社会への影響：行き過ぎの面がある（技術者の責任も大きい）．

新しい技術の受け入れ：その時代の社会による決定

問題：プラスのファクタのみ見えてマイナスのファクタに気づかない危険性

一般に、新しい技術に対するアセスメントは極めて難しい．

（アセスメントができ影響の想像できる技術だけを受け入れ、

　影響のわからない技術は確かめながらゆっくりと受け入れていく．）

新しい技術・機械の目標が日常の想像力の範囲内にあれば，吟味は楽になり，アセスメントも現実的になる．

ロボット工学の立場：

• 人々の想像力からはずれるようなパラダイムシフトを目指してはいない．
• 現実の問題を，魔法を用いずに，普通の人たちの想像力の範囲内で解決．

　　　（現在の技術社会の中でロボット工学が持つ意義）

ロボット工学

• 夢に対して攻め込むタイプの技術ではない．
• 一歩ずつ地道に問題を解決してゆくタイプの技術体系．

研究者：オリジナリティこそ重要だという根強い意見と立場，斬新なアイデアの称揚．

上に述べたロボティクスの立場：必ずしもその意見に賛同しない．

• 柔軟な発想以上に重要なのは，意味のある目的とその目的に対する有効性．
• 役に立つかどうかこそが重要．

オリジナリティやアイデアの価値：

• いままで人々が気づいていなかった意味のある目的の設定
• それに切り込む新しい方法の発見

　（×「オリジナルなロボットを作っておけば、そのうち誰かが使い方を考えてくれるだろう」）

新しいコンセプトの提案：

• ロボットについてはコンセプトはもはや数千年前から存在．
• コンセプトの具体的な実現が望まれてきた．

ロボット工学の現状

• 成果がロボットの名ではなかなか売れない．
• それを解決するための新しいコンセプトこそ必要という意見．

ロボット工学に求められている役割：

　今までの歴史で求められながら残されてきた数多の問題を解決すること．