実用の知能ロボットを作りませんか

30有余年にわたる数多くの研究開発にもかかわらず，知能ロボットが身の回りで実際に使われている例は皆無に近い．

研究者側でこのような隘路を打破する可能性のある動きをすべきことを提唱する．

1970年代〜80年代：大手電機メーカー各社によるロボットの研究開発

大学の研究室：ロボットの研究はますます盛ん

　人間や動物の機能をモデルとしたとき, 興味深い研究テーマは無限に近く設定できる．

知能ロボットの現状：

• 知能ロボットの試作や研究発表はいくらも可能．
• 実用化はひどく困難, あるいはほとんど不可能．

科学技術分野の学問や技術：

　具体的な現象や実験結果と，それに対する理論的考察・展開とのキャッチボールによって発達

工学技術の場合：

このプロセスの繰り返し → 改良と普及，知識や手法の体系化，関連する新製品や学問の派生

　例：船舶, 自動車, 鉄道, 飛行機などの大型機械

　例：ラジオ, テレビ, コンピュータなどのエレクトロニクス機器

• 先ず現象の発見や機器の製作が先行．
• 電気・電子, 通信, 情報科学などの技術や要素技術, 関連学問が発展．

　ロボットの場合？（産業用ロボットを除くいわゆる知能ロボット）

　　… いっこうに実際に使用される「もの」が出てこない．

　原因：人間というきわめて強力なライバルの存在

• 発達初期のコスト・パフォーマンスの悪い状態でも実際に使用される, という状況が起きにくい．
• このため, 製作→販売→改良のサイクルがきわめて成立しがたい.

　人間の入り込めない環境において活動する極限作業ロボット？

　　… 実用化されたとしても, 製作される数はごくわずか．

• 数が少ない → 試作品的であり, 産業技術とはなりえない．
• 関連技術の発達もあまり期待できない．

　もっと数の見込める分野で実用化を図りたい．

ロボット研究において重要な点

• 実用化を強く意識した研究を行うこと．
• そのために産学協同研究を重視すること．

実用化を意識した研究とは？　＝「コスト・パフォーマンスの高い研究」

　通常のロボット研究者：「パフォーマンスの向上」を追求．

　逆にたとえば「コストを下げる」研究もターゲットに大いになりうる．

パフォーマンスの向上

・機能の向上のみでない：安全で信頼性の高いこと … 実用上重要

大学の研究室でも, もっと安全性や信頼性の向上を研究ターゲットとして意識すべき．

（例：レストラン用サービスロボットの開発・納入）

　著者らと民間企業数社の産官学協同研究グループによる．

　実用性：コストの圧縮, 安全性・マンマシン対話機能の向上．

　開発の意図：まずは知能ロボットを実際に人と混在する場で使う．

知能ロボットの実用化を図るための従来と異なる研究開発方式を提案

1. 国はロボットのプロジェクトを立てるな.

• 国の立てるプロジェクトは, ロボットの場合, ターゲットが遠く設定されすぎるきらいがある.
• したがって, またもや多数の研究論文と使われない試作品とを産出するのみである.
• 国の予算で人権費を賄われると, 企業は, たとえ実用に遠くてもプロジェクトに参加することとなり, 実用化にあまり役立たない.
• 成果の評価が甘いため, 参加者は真剣味に欠けるきらいがある.

1. 国は, 企業(群), あるいは産学共同ですでに始まっているプロジェクトからセレクトしたテーマに研究開発費を付加する.
2. 企業や大学は公的資金を当てにするな. 理由は上に述べた.
3. 大学は, 研究開発努力の半分以上を, 実用化を最終ターゲットとする研究テーマに割くべし.
4. 大学も企業も, 実用化の可能性の高い, あるいは実用化の必要なテーマを重点的に選択して, 共同プロジェクトとする.
5. 大学研究室や企業は, そのテーマにそれぞれ300万円以上拠出する. すなわち, 自腹を切ることで実用化への真剣さを得る.
6. 1000〜2000万円以上集まったテーマについて, 研究開発を開始する.

　実用化の必要なロボット研究開発テーマ例：

• 地雷探査ロボット, 地雷除去ロボット
• レスキューロボット. ただし, 探査作業のみ
• 火山噴火口探査ロボット

ロボットは技術として生き残れるか否かの瀬戸際にある.

いつまでも夢だけを売っているわけにいかない．

産業技術にならない限り, 技術の深化はありえない．

知能ロボットの実用化を最重要テーマとして掲げるべき．

そのために有効と思われる研究開発方式について述べた.