ロボットとは何か

武道の学習過程：「守破離」

　「守」基本を型として忠実に学ぶ．

　「破」それを打破する．

　「離」型から脱却した独自の世界を構成する．

模倣から独創へ　→　工学技術の進化プロセスとのアナロジー

　「守」ヒントを生物界などに求めて模倣する．

　「破」機能性を追及する過程で模倣の柵が打ち破られる．

　「離」最終的にまったく別の形態へと進化する．

　　　（例：自動車，飛行機，工作機械...）

ロボットは？

　「人に代表される生物を真似た機械」という定義　→　技術の自然の流れ（「破」「離」の過程）と矛盾

ロボットを以下のように定義すべきである．

・「生物的な機能」：×単純な生物の形態の真似

　生物からインスピレーション → 実現するための技術を進化の流れに任せて合理的に展開 → その究極の姿としてはじめて実現．

　（自動車…知能的な移動マシンへの進化）

・「未来機械」：ロボットという定義の相対性

　一定レベルの生物的な機能性の達成 → 技術レベルの向上に従ってただの機械と見なされる傾向

　（例：全自動洗濯機：かつては洗濯ロボット？　ホンダヒューマノイドもやがては...）

　より生物的な機能性を持った機械の象徴，永遠に前方に存在しつづける技術進化の目標

　　　… ロボティクス：いずれにも属さない，新しい定義が必要

ロボティクスを構成する基本的な核となる学問は？

　ベクトル解析理論，ダイナミクス，メカトロニクス工学…　＋　応用分野に応じた関連の学問すべて

　… 膨大な分野の学問から成り立つ，独自性のない寄せ集めの学問体系？

他の学問との決定的な相違点・ロボティクスの特異性：目的指向（目的達成のプロセス自体）

　実現すべき目標 ＝ 生物による多様で知能的な機能性

　あらゆる学問，知識，方法論を駆使して実現

　従来の学問　：解析（analysis）中心

　ロボティクス：総合（synthesis）中心 → 例外的で本質的なロボティクスの特性

「感情移入型機械」としてのロボット

　　利点：人材，工学教育，エンターテインメントロボット

　　欠点：過剰な期待と幻滅の原因（産業界）

　このような側面の特性に過度に依存すべきでない．

研究開発の方法論の確立が重要

　ロボット：「生物的な機能を有する未来機械」

　ロボティクス：「それを実現する目的達成学」

• 目的を達成する機械システムの実現
• あらゆる知識と技術を総動員して機能体を作り上げる
• 具体的にその実用性を検証する

総合の学問としてのロボティクス … 工学を結束する中心的学問として確固たる地位へ