現在までの研究発表
１．学会誌等における発表
[1]Arisumi, H., Yokoi, K., Komoriya, K., “Dynamic Performance Characterization of Manipulators under Actuator Constraints,” Proc. of the International Conference on Recent Advances in Mechatronics (ICRAM'95), pp.1042-1047, 1995-8.
[2]Arisumi, H., Kotoku, T., Komoriya, K., “Swing Motion Control of Casting Manipulation,” IEEE Control Systems, vol.19-4, pp.56-64, August 1999.
[3]Arisumi, H., Kotoku, T., Komoriya, K., “A Study on Casting Manipulation (Swing Motion Control and Planning of Throwing Motion),” Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'97), pp.168-174, 1997.
[4]Arisumi, H., Kotoku, T., Komoriya, K., "Swing Motion Control of Casting Manipulation (Experiment of Swing Motion Control)," Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA98), pp.3522-3527, 1998.
[5]Arisumi, H., Kotoku, T., Komoriya, K., "Study on Manipulation (Experiment of Swing Control and Throwing)," Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'98), pp.494-501, 1998.
[6]Arisumi, H. and. Komoriya, K., "Posture Control of Casting Manipulation," Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’99), vol.4, pp.2811-2818, 1999.
[7]Arisumi, H. and Komoriya, K., "Study on Casting Manipulation (Midair control of gripper by impulsive force)," Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99), vol.1, pp.291-298, 1999.
[8]Arisumi, H., Yokoi, K. and Komoriya, K., "Casting Manipulation (Braking Control for Catching Motion)," Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’00), vol.2, pp. 1961-1968, 2000.
[9]有隅 仁，神徳徹雄，小森谷清，"キャスティングマニピュレーションに関する研究（第１報，可変長の紐状柔軟リンクを有するマニピュレータの提案とそのスイング制御法）"， 日本機械学会論文集Ｃ編, vol.64-626 , pp.3854-3861, 1998-10
[10] 有隅仁，神徳徹雄，横井一仁，小森谷清，"キャスティングマニピュレーションに関する研究，（第２報，スイング動作の制御実験とグリッパの投射動作）"，日本機械学会論文集Ｃ編, vol.65-639 , pp.4356-4363, 1999-11
[11] 有隅仁，小森谷清，"キャスティングマニピュレーションに関する研究（第３報，撃力に対するひもの粘弾性解析とグリッパの空中軌道制御）"，日本機械学会論文集Ｃ編,
vol.68-665, pp.139-146, 2002-1
[12] 有隅仁，小森谷清，"キャスティングマニピュレーションに関する研究，（第４報，撃力を用いた飛行中のグリッパの姿勢制御）"，日本機械学会論文集Ｃ編,
vol.68-665, pp.147-155, 2002-1
[13] Arisumi, H., Kotoku, T., Yokoi, K. and Komoriya, K., "Casting
Manipulation (Experiments of Swing and Gripper Throwing Control),"
JSME International Journal of Mechanical Systems, Machine elements and
Manufacturing, vol.45-1, pp.267-274, 2002-3
[14]Arisumi, H. and Komoriya, K., "Catching Motion of Casting Manipulation," Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (IROS00), vol.3, pp.2351-2357, 2000
[15]Arisumi, H., Kotoku, T., Yokoi, K. and Komoriya, K., Casting Manipulation, Video Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’01), 2001
２．学会等における発表
●1993年
[1]有隅，武田，舟橋，複数のマニピュレータによる搬送時の速度特性，日本機械学会第71期全国大会，vol.E,
pp.240-242, 1993.10.2
[2]有隅，横井，小森谷，操作領域に基づくマニピュレータの速度特性の評価（動的速度領域，動的操作領域の提案），第１１回日本ロボット学会学術講演会，No.3,
pp.847-850, 1993.11.14.
●1994年
[3]有隅，横井，小森谷，動的操作領域を用いたマニピュレータの動作計画，日本機械学会第71期通常総会,
vol.4, pp.384-386, 1994.3
[4]有隅，横井，小森谷，動的操作領域を用いたマニピュレータのアクチュエータ選定，日本機械学会第72期全国大会,
vol.4, pp.554-556, 1994.8
●1995年
[5]H. Arisumi, Kazuhito Yokoi, Kiyoshi Komoriya, "Dynamic Performance Characterization of Manipulators under Actuator Constraints," Proc. of the International Conference on Recent Advances in Mechatronics (ICRAM'95), pp.1042-1047, 1995-8
●1996年
[6]横井，有隅，小森谷，"握力調整によるPick and Place作業時の接触力の低減"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'96，pp.106,
1996
[7]荒井，有隅，"行動ベース知能のカオス的挙動に関する考察"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'96，.pp.903,
1996
[8]横井，有隅，小森谷，"ロボットアームのジェントルモーション"，第１４回日本ロボット学会学術講演会，pp.1155,
1996.
[9]有隅，重光，神徳，小森谷，"キャスティングマニピュレータ −グリッパの投射タイミングの選定−"，第１４回日本ロボット学会学術講演会，pp.905,
1996
●1997年
[10]有隅，神徳，小森谷，"キャスティングマニピュレーションに関する研究
（スウィング動作制御手法の提案）"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'97，pp.223,
1997
[11]横井，有隅，小森谷，"ロボットアームのジェントルモーション −小箱手渡し作業におけるロボット手先作業の心理的評価"，第１５回日本ロボット学会学術講演会，pp.391, 1997
[12]有隅，神徳，小森谷，"キャスティングマニピュレーションに関する研究 （スウィング動作実験）"，第１５回日本ロボット学会学術講演会，pp.681,
1997.
[13]有隅，神徳，小森谷，キャスティングマニピュレーションに関する研究 （スウィング動作制御手法の検討および実験），
第５回シンポジウム運動と振動の制御（MOVIC97），1997.11.26
[14]Hitoshi Arisumi, Tetsuo Kotoku, Kiyoshi Komoriya, "A Study on Casting Manipulation (Swing Motion Control and Planning of Throwing Motion)", in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'97), pp.168-174, 1997.
●1998年
[15]Arisumi, H., Kotoku, T., Komoriya, K., "Swing Motion Control of Casting Manipulation (Experiment of Swing Motion Control)," Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA98), pp.3522-3527, 1998
[16] 有隅，神徳，小森谷，キャスティングマニピュレーションにおけるグリッパの投射実験，ロボティックス・メカトロニクス講演会'９８，1998.6.26
[17] 有隅，小森谷，キャスティングマニピュレーションにおけるグリッパの姿勢制御，第１６回日本ロボット学会学術講演会，1998.9.19
[18] 有隅，神徳，小森谷，キャスティングマニピュレーションに関する研究，機械・航空・宇宙総合推進会議，1998.9.28
[19] Arisumi, H., Kotoku, T., Komoriya, K., "Study on Manipulation (Experiment of Swing Control and Throwing)," Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'98), pp.494-501, 1998.
●1999年
[20]Arisumi, H. and. Komoriya, K., "Posture Control of Casting Manipulation," Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA99), vol.4, pp.2811-2818, 1999
[21]有隅，小森谷，"キャスティングマニピュレーションにおける張力を利用したグリッパの姿勢制御実験"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'99，1999.
[22]有隅，小森谷，"キャスティングマニピュレーション （物体把握のための運動計画）"，第１７回日本ロボット学会学術講演会，1999.
[23]有隅，小森谷，"キャスティングマニピュレーションにおけるグリッパの空中軌道制御"，第５回日本IFToMM会議シンポジウム，pp.33-40，1999.11.9
[24]Arisumi, H. and Komoriya, K., "Study on Casting Manipulation (Midair control of gripper by impulsive force)," Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99), vol.1, pp.291-298, 1999
●2000年
[25]Arisumi, H., Yokoi, K. and Komoriya, K., "Casting Manipulation
(Braking Control for Catching Motion)," Proc. of the IEEE International
Conference on Robotics and Automation (ICRA00), vol.2, pp.1961-1968, 2000
[26]有隅，小森谷，"キャスティングマニピュレーション（物体把握動作に関する実験）"，ロボティクス・メカトロニクス講演会'00，2000
[27]Arisumi, H. and Komoriya, K., Catching Motion of Casting Manipulation, Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (IROS00), vol.3, pp.2351-2357, 2000
●2001年
[20]Arisumi, H. and. Komoriya, K., "Casting Manipulation," Video Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA01), 2001
３．その他の研究業績（特許、雑誌等）のリスト
[1] 特許（名称：マニピュレータの運動特性の評価および作業計画法，特許番号：第615423号，平成9年3月11日）
[2] 有隅，"可変長の紐状柔軟リンクを有するロボットアーム"，工業技術，vol.41-7 , pp.28，2000.
[3] 投げ釣り型ロボット，"キャストマン"，コンピュータサイエンス誌bit，vol.32-9 , pp.17-24, 2000.
[4] 朝日新聞記事掲載（夕刊），Feb. 16, 2000.