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有隅 仁 （ありすみ ひとし）
国立研究開発法人 産業技術総合研究所
インダストリアルCPS研究センター
フィールドロボティクス研究チーム
サステナブルインフラ研究ラボ 兼務
主任研究員
【プロフィール】
1991年 東京工業大学 工学部 機械工学科卒業
1993年 同大学大学院 理工学研究科
機械工学専攻 修士課程修了
通商産業省 工業技術院 機械技術研究所入所 （ロボット工学部
感覚制御課）
2000年 機械技術研究所 ロボット工学部 感覚制御研究室 主任研究官
2001年 産業技術総合研究所 東京企画本部 企画主幹
政策・渉外担当
ならびに吉川弘之理事長秘書役兼任
2002年 知能システム研究部門 技能・力学研究グループ
主任研究員
2003年 同部門 副部門長付き
主任研究員
2003年5月東京工業大学より学位取得（工学博士）
2003年6月よりイタリア・ピサ大学客員研究員（Prof. Antonio
Bicchiの研究室に1箇年）
2004年9月より知能システム研究部門 自律行動制御研究グループ
（ISRI/AIST-STIC/CNRS
Joint Japanese-French Robotics Laboratory(JRL)）
2009年4月より知能システム研究部門
ヒューマノイド研究グループ（JRL併任）
2011年5月より知能システム研究部門 フィールドロボティクス研究グループ
2017年4月より端末交通システム研究ラボ 兼務（2019年3月まで）
2020年4月より現職
【関連研究】
柔軟リンク機構系のマニピュレーション，ヒューマノイドロボット，海洋ロボット，ドローンを用いた社会インフラ点検ロボット，災害対応ロボットなどの研究に従事
【所属学会】
日本機械学会, 日本ロボット学会 会員
【連絡先】
〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 つくば中央第２
TEL 029-861-7282 FAX
029-861-3388
e-mail: h-arisumi (at) aist.go.jp
