• Continuous rotary actuator using shape memory alloy, 6,484,848（アメリカ）
  
  
• 形状記憶合金を用いた連続回転アクチュエータ，特開2001-304096.
  
  
• ユニット型可変構造機構, 特許第2945970号
  
  
• 形状記憶合金を用いたユニット型可変構造機構, 特許第2884509号
  (特許庁 注目特許 1999年5月)
  
  

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