人間行動理解のための確率的モデリング
Probabilistic modeling for human-behavior understanding

• ベイジアンネット（Bayesian network） 不確実性を予測するモデルと確率的推論
  
• 確率 推論プログラム（BPx） 確率ネットワークを使って、予測・推論を実行します．
• 知識 データベース（ISM） 知識データ(オントロジー)を管理し、これを使ってデータ(点)を概念(かたま り)として扱えるようにします。
  
• 対話 的位置情報I/F（LILO） 底面の画面で部屋の間取りなどを表示し、その上でオブジェクトを呈示するこ とで位置情報やオブジェクト情報などを入力するインタフェースです。