これまでの研究

CoBITプロジェクト
　　2001年10月に発明、2002年から中村さんらと進めました。
　　その後、THE ドラえもん展などで利用され、Percom2003,
　　　　Pervaisive2004などで発表しました。
　　2004年には音声ダウンロード部のみを伊藤さんに移管
　　2005年に愛知万博で利用されました。

無電源小型情報端末CoBIT (Compact Battery-less Information Terminal)は、利用者の位置と向きに応じて各種情報をインタラクティブに入手できるデバイスです。基本的には、太陽電池と情報提示デバイス、反射シートの3点で構成されるシンプルで使いやすい端末です。太陽電池で信号を受信し、この信号を人間の五感（聴覚、視覚、触覚、味覚、嗅覚）に直接刺激を与える情報提示デバイスに送ります。CoBITの動きや合図の発信は、反射シートの動きをカメラで認識することで実現します。

セラミックホンタイプ、ヘッドホンタイプ、カードタイプ（RF-ID内蔵）の他にIDを発信するID-CoBIT (ID transmitter support Compact Battery-less Information Terminal)もあります。ID-CoBITは利用者の位置と向きだけでなく、「いま、ここで、私が」欲しい個人対応の音声情報を聞くことのできるデバイスです。

時系列データ認識・検索

動画像、音声などの時系列データの認識や検索、組織化を行っております。

動画像の認識
　　ジェスチャ認識　　連続DP（１），動きと形状特徴（２），オンライン教示（２），非単調連続DP（１）
　　行動理解　　VAMM＋時空間連続DP（１）
　　移動ロボットの自己位置推定　　非単調連続DP（１）

時系列データの検索
　　類似区間検索　　重み減衰型RIFCDP（１），RIFAS（１），Rutic （１）
　　時系列データの自己組織化　　IPM，時系列対応IPM
　　はなうた検索　　mp-連続DP（１）　　音声検索（１）

その他の連続DPの活用
　　音声検索　音素認識＋高速連続DP静止画像関係
　　画像スポッティング　　2次元連続DP

連続DPは会津大学　岡隆一教授により発明されたスポッティング認識・検索手法です。