下の復元結果はscaled orthographicを用いました．今回は特徴点以外の3次元復元を行っていませんし，特徴点を頂点とした平面3角パッチを手動で与えていますので，復元結果はだいたいの目安として考えてください．また，より正確な復元をしたい場合はこれを初期値としてperspectiveで解くことになります．
では，2画像のなす角を20度から160度まで変化させた時に，車を上から見たらどうなるかを示した動画を示します．
20度から160度までの復元結果をVRMLで示します．なお，VRMLブラウザがない場合は，144度の場合の動画をご覧下さい．
では次に合成データによる検証実験の結果を示します．