提案手法：パノラマ画像との位置合わせ
パノラマ画像とフレーム画像の位置合わせ
すでに生成されたパノラマ画像
入力フレーム画像
？
複数の初期値を与えて
位置合わせを行う
補償誤差を最小にする推定結果を取る
フレーム間の動き推定手法の拡張
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