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世界の２足歩行ロボット研究

ここでは、インターネット上でアクセスできる世界中の２足歩行ロボットの研究室をリストしました。もし、リストにもれている研究室がありましたら是非梶田 s.kajita@aist.go.jpまでe-mailでご連絡下さい。

・・・２足歩行ロボットのムービーが見られます

　・・・梶田のオススメサイト

日本国内の研究（五十音順）

青山学院大学　富山研究室
小形ヒューマノイドMk.5で有名。
井藤功久氏　
「ちゃぶ台」の上から世界最小のヒューマノイドが誕生！
AIシステムテクノロジー　山口雅彦氏小形２足歩行ロボットMR1
　 ★市販の材料で作れる2足歩行ロボット
大阪大学　古荘研究室
古荘先生のグループは２足動歩行研究のパイオニアとして世界的に有名です。
関東学院大学　工学部機械工学科金田研究室
北野共生システムプロジェクト
宇多田ヒカルのビデオにも登場したロボットPINOを開発しているのがこちら。
- Open PINO Platform
  PINOの技術情報をオープン（GPL)化！
- 古田貴之さんのmorph3のページ
京都大学　足立研究室
京都工芸繊維大学木村研究室
 二脚ロボットを用いた人の歩行制御モデルの構築
★4足歩行ロボット「鉄犬」で有名な木村先生が2足歩行の研究をスタートされました！
慶応大学大西・村上研究室
慶応大学　山崎研究室　バイオメカニクス／シミュレーション
工学院大学　自動制御研究室
神戸大学知能情報工学科北村研究室
独立行政法人　産業技術総合研究所
★2001年より電総研や機械研など旧通産省の11研究所が合体、日本一大きな研究組織となりました。
- ヒューマノイド研究グループ
  ・現在僕が所属しているのはこちら。サイトはこれから充実してゆく予定です。
静岡大学工学部　野飼研究室
信州大学　鳥脚ロボット班　
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター fuRo
所長はmorphシリーズで有名な古田貴之さん．
千葉工業大学　米田完教授
★高性能な2足歩行ロボット"YANBO"は東工大が誇る技術系サークル「ロボット技術研究会」で開発されました。
東北大学　内山研究室
東北文化学園大学　科学技術学部　知能情報システム学科　江村研究室
 Emura Mechatronics Laboratory
東京大学　堀研究室
東京大学　情報システム工学研究室(JSK)
ヒューマノイドロボットH5,H6,H7の歩行＆全身運動制御技術は世界最高水準に達しています。脱帽。
・H5についてはこちらを参照 -> Humanoid channel
東京大学　形態人類学研究室
人間の２足歩行自体に関する研究東京工業大学　機械宇宙学科　広瀬・米田研究室　米田助教授のロボット
東京工業大学　機械物理工学専攻　機械システム学講座
★1982年に高速な全機械式2足動歩行ロボットMeg-2を発表して制御の研究者達をびっくりさせた研究室．ASIMOの約20年前に実現された2足動歩行をぜひご覧下さい！現在では歩行椅子等の研究が進められています。
東京工業大学　制御システム工学科　美多研究室
美多先生は1980年代初頭に動的2足歩行制御を実現したパイオニアのお一人です。
- Running Robot Homepage
東京電機大学　斉藤研究室
同志社大学　原・横川研究室
鳥取大学　知能制御工学講座A研究室
長岡技術科学大学　大石研究室　
名古屋大学　福田研究室
日本大学　理工学部電子工学科関根研究室
日本工業大学機械工学科中里研ホームページ
日本原子力研究所
1995年研究報告書「14　原子力知能化システム技術」においてプラントのメインテナンス用に２足歩行ロボットが研究されました（現在リンク先不明）．
本田技術研究所ヒューマノイドロボットP2,P3 & ASIMO
世界で最も有名なロボットASIMO．彼らの2足歩行ロボット技術は未だに世界のトップにあるといえます。悔しいけど・・。
武蔵工業大学　電子情報工学科　自動制御研究室
山形大学工学部　機械システム工学科　システム設計工学講座
横浜国立大学　河村研究室
吉野耕司氏　小型移動ロボット
個人によるロボット開発。2足、4足、6足、魚ロボットもあります。
立命館大学　人間ロボット工学研究室
有本先生と川村先生は1980年代の2足歩行ロボット研究で大きな貢献をされました．
早稲田大学　ヒューマノイド・プロジェクト
★２足歩行ロボット研究の老舗。1973年に世界最初の２足２腕の人間型ロボットWABOT-1を開発，現在にいたるまで着実な研究が進められています。
Super Machine R
アマチュアによる全身型ヒューマノイド。素晴らしい！
Z-Lab: Zhidao's cyber-laboratory
動力学解析と動作生成のための汎用ライブラリZ－DYNAFORMの公開を心待ちにしているのは僕だけではあるまい :-)

その他

『ゑれきてる　1996　第59号』歩く
ロボット研究者新井健生先生（現大阪大学）と生物学者奥井一満先生（北里大学）の対談です。ホンダのロボットが発表される直前に収録されたものですが、今読んでもなかなか面白いです。

海外の研究

宗教的背景がどうだの鉄腕アトムがなかったからだのという，もっともらしい理由をつけて「海外での２足歩行ロボット研究は盛んではない」という俗説を唱える人がよくいますが，こんなにたくさんありますよ :-)

オーストラリア
- Project Thecodont - The Biped Walker 立派なサイトに更新されました
オーストリア
- Alexander Vogler's BiPed Robot Homepage
  ウィーン在住のアマチュアホビイストによる小型2足歩行ロボット．欧米では人間型ロボットに抵抗があるという俗説は情熱あふれるチャレンジャー達によって着々と覆されています！
ベルギー
- Lucy of the University of Brussels
  ベルギーのブリュッセル大学で開発中の２足歩行ロボット。有名な2足歩行猿人オーストラロピテクス・アファレンシスのニックネームにちなんでLucyと名づけられた。
カナダ
- McGill University: the Ambulatory Robotics Lab
  消費電力わずか48Wで時速4.5kmの走行が可能な一脚ホッピングロボット。
コロンビア
- Universidad Pontificia Bolivariana: BARTOLO "The Walking Machine"
  ('04 Apr.1現在）旧リンク　http://pregrado.upb.edu.co/~edival
フランス
- INRIA Project BIPOP
  The INRIA project BIP の後継プロジェクト．
- The Laboratory for Computer Science, Robotics and Microelectronics of Montpellier (L.I.R.M.M.), Legged-robotic research group
- ROBEA : Robotics and Artificial Entities "Control of a biped on walking and running gaits "
ドイツ
ついこの間まで、「実用性を重んじるドイツ人研究者は2足歩行ロボットなど研究しない」と言われていたものですが。(^^)/
- ハノーバー大学 BARt-UH (Bipedal Autonomous Robot - Universitat Hannover
- ベルリン工科大学 Control Systems Group
- ミュンヘン工科大学 Institute for Applied Mechanics
  等身大のヒューマノイドJohnnieによりストライドの大きな美しい2足歩行や視覚によるナビゲーションを実現しています．海外でもっとも進んだヒューマノイドロボットの一つ．
- ベルリン自由大学　FUBerlin (Free Berlin University), Intelligent Bipedal Robot
- フライブルグ大学 University of Freiburg NimbRo - Learning Humanoid Robots
韓国
- KHR-1 (KAIST Humanoid Robot platform - 1) by Laboratory for Machine Control, Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)　
  KAISTは韓国の国立研究機関で丁度日本の産総研に相当し、高い研究水準を誇ります．
- Humanoid Robot: HanSaRam
  同じくKAISTに属するRobot Intelligence Technology Lab. で作られた小型ヒューマノイド
- LUCY ('04 Apr.1) 旧リンク http://lucy.dajin.com/
  ヒューマノイドロボットを売り出してます(@_@)。たぶん世界初でしょう。
- miniROBOT
  別のおもちゃ会社。
メキシコ
- Universidad Nacional Autonoma de Mexico, Depto.Ingenieria en Computacion/Div. Ingenieria Electrica, LINDA Group
  ('04 Apr.1)Old URL http://ganso5.fi-b.unam.mx
オランダ
- Delft Biped Laboratory デルフト工科大学の研究
  受動歩行(Passive walk)の研究に力を入れています
スペイン
- Grupo de Robotica Walker-II (in Spanish)
シンガポール
- National University of Singapore, Department of Mechanical Engineering, Legged Locomotion Group
イギリス
- The Shadow Robot Group Homepage
- University of Wales Cardiff, Cardiff School of Engineering
  ('04 Apr.1)Old URL=>http://www.cf.ac.uk/uwcc/engin/Systems/systres/robot.html
米国
- Caltech Robotics group
  ここの２足歩行ロボットは僕が作りました:-)
- Cornell University The Cornell BioRobotics and Locomotion Lab
  モーターを一切用いない受動歩行(Passive dynamic walking）の研究。こちらのThe best walking robot in the worldは必見。
- Georgia Institute of Technology Animation Lab.
  動力学を考慮したリアルなコンピュータアニメーション．
- Harvard University The Harvard Robotics Laboratory
- Iowa State University,The Iowa Center for Emerging Manufacturing Technology (ICEMT), Biped Balancing and Walking Control
- University of Michigan, Professor Kuo's Passive walking research
- MIT Leg Laboratory
  歩いて、走って、宙返りするクールなロボットが研究されています。開発中の恐竜型２足歩行ロボットは要チェック！
- The University of New Hampshire Robot Lab
  ニューラルネットワークによる歩行ロボット制御
- Southern Methodist University the Systems Laboratory
- UC Berkeley, Poly-Pedal Laboratory Robotics
  人工筋肉で歩行する2足歩行ロボット Mars Walkerが開発されています．
- UCLA Commotion Lab
  ('04 Apr.1)http://muster.cs.ucla.edu/ourrobots.html
- WSU Robotics Team: Biped Project
  ('04 Apr.1)http://www.eecs.wsu.edu/~wsurobot/projects/biped/
- Project Bijimeny
  ('04 Apr.1)Old URL http://mech14.ge.uiuc.edu/spring01/users/TeamA/

データベース等

日本のロボット研究
ロボット情報検索の基本。２足に限らず日本でどんなロボットが研究されているか知りたいのならまずはここへ！人間型ロボットだけがロボットなのではありません．
HUMANOIDS 2003
IEEE主催のヒューマノイドロボット国際学会。えらい時代になったもんです。
Android World
アメリカの人間型ロボット（アンドロイド）に関するデータベース。欧米人は人間型ロボットを嫌悪するだなんて俗説ですよん（笑）。
The Legged Robot Builder
歩行ロボット好きのホビイストが集めた情報ページ。
Legged Robots of the World
電気通信大学の木村研究室による一本足から八本足までの歩行ロボット一覧
The Walking Machine Catalogue
ドイツの研究者による世界中の歩行ロボットのデータベース。特に歩行ロボットの歴史は基本。
Robotics Internet Resources Page
全世界のロボット研究へのリンク集。
２足歩行ロボット競技ROBO-ONE公式サイト
★★2足歩行ロボットの競技イベント！
Technic Puppy Journal
Lego で作った2足歩行ロボット

最近のデータベース更新履歴

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